第一个就是加装或者恢复一脚踢以后如何刷隐藏：
22款部分车型出厂简配了一脚踢，替换原厂模块以后该功能可以恢复，一般第一次卖家会给你远程刷好，但是遇到OTA升级或者去4S整车编程以后，该模块就会失效，需要重新刷，很多车友问怎么办？之前很多私信的我不便回复，毕竟改装是一个产业，不想影响某些人的利益，今天分享一下加装一脚踢模块以后如何编程。我这里说的是原厂创领带舒适进入但简配了一脚踢的车型，不包括副厂改装或者领先型的车型，因为本身没有舒适进入。
1、第一步就是删除32X，32X就是取消感应式后备箱的代码，你原厂的VO有322，且有32X就是减配一脚踢的那批车，用E-SYS编辑VO配置表，删除32X，然后CODE主机HUD MGU模块和BDC3模块，这样新的的配置代码会写入车辆网关，以后OTA升级或者去4S编程，不需要你恢复这个32X，可以直接OTA升级，也可以直接电脑编程，没有影响。
2、第二部就是刷隐藏，需要刷BDC模块和HUD MGU模块：
BDC模块下：
VAM_ENABLE_SMART_CLOSE 修改为AKTIV
VAM_SMART_OPENER 修改为aktiv_HK
CAH_SMART_OPENER_COD_FAHRZEUGTYP 修改为Wert_1C 
一般删除32X并CODE BDC模块以后，前面两个会自动修改过了，第三个参数会变成FF，就是参数错误（ISTA也有故障代码：感应式后备箱参数配置措施），这个时候只需要刷隐藏把FF修改为Wert_1C 然后写入模块即可。
以后OTA升级或者去4Ｓ编程回来发现一脚踢用不了了，其实只需要刷第三个隐藏一脚踢就恢复了！
如果在设置－通用设置－车门与钥匙里没有感应后备箱开启的菜单，则刷下面的隐藏，如果有就不用刷了：
主机菜单HUD MGU模块：
BACKDOOR_SMO_INSTALLED 修改为aktiv 这个是一脚踢功能的控制菜单，有两个选项。

第二个干货就是今天发现我们的ＩＸ３虽然有行车自动落锁功能，但是居然没有菜单可以调，只有一个行程结束自动解锁，本来以为Ｇ系列的车都这样，所以一直懒得折腾，结果今天无意发现宝马的其他油车基本都有行程开始自动落锁的菜单，见下图：

经过一番研究，轻松搞定，菜单恢复！而且不打勾车辆跑起来就不会自动落锁，勾上就自动上锁，测试完美！
代码如下：
主机车门与钥匙菜单恢复：行程开始以后自动落锁
DOOR_LOCK_AFTER_DRIVING_AWAY 修改为Aktiv