从技术角度来看，马自达5改奥德赛RB1或普力马的二排座椅是可行的，但要考虑实际安装尺寸、固定方式等问题。不过，更重要的是，车辆座椅改装受到相关法律法规的限制。已注册登记的机动车不允许擅自改变已登记的结构、构造或者特征。若要改装，需先向车管所申请备案，只有备案通过后才能进行改装。