据悉，两款新车均搭载了高阶智驾辅助系统，该智驾系统基于地平线征程3芯片打造，可实现高速领航辅助驾驶、记忆泊车等功能，这将让用户面对最常见的高速、城区、泊车三大场景时，更加得心应手。同时，深蓝汽车也通过深蓝S7i、SL03i这两款车为消费者提供了超越该级别车型的智驾技术，进一步提升了消费者的驾乘用车体验。  

  2020 年，地平线发布了征程3芯片。2021 款理想ONE搭载的就是这款芯片。而伴随着理想的新车发布会，地平线也荣耀无限。一时间，理想和地平线“好兄弟共患难”的故事被翻译成多个版本广为流传。  

  比如征程2是基于 BPU 伯努利 1.0 架构，征程3是伯努利 2.0 架构，征程5是基于 BPU 贝叶斯架构。这三个架构也被地平线定义为BPU的三次迭代，并且有力支撑了地平线的商业落地过程。  

  针对高速场景，Deepal AD基于高精地图，简化驾驶操作，实现见机行事，自主换道，精准流畅；同时还可以处理施工路段锥形桶、急弯、事故车辆等复杂场景，高速路正常工况下接管里程小于等于500公里一次；面对匝道，系统可根据导航获得前方信息，提前换至目标车道，稳定通过魔鬼连续弯道，从容应对匝道分合流，通行成功率超98%，在行业内处于优秀水平；全场景智能调速，可在隧道、弯道等12大场景中实现自动调节目标车速，自在巡航，快慢有度。
针对城区场景，Deepal AD最小跟停距离控制在2米，可应对97%以上的加塞工况，且平顺性和舒适性都大大提升；全向自动紧急制动，不仅具备识别暗夜隧道弱光、十字路口横穿、横向鬼探头等危险场景的能力，还配备了停车开门预警、并线辅助等13项安全辅助功能，为用户带来全方位安全感知。
   针对泊车场景，Deepal AD的远程代客泊车辅助系统，人送外号泊车“全家桶”，已实现车内泊车、远程智能泊车、循迹倒车、代客泊车等13种泊车方式，覆盖超150种泊车场景，平均泊车时间＜35秒，车位搜索成功率超98%，泊车完成率超97%；支持狭窄车位泊车，最窄适应车长或车宽单侧+32cm。Deepal AD还可实现基于记忆地图的代客泊车功能，拥有螺旋跨层、掉头跨层、智能减速避险、路径智能调整、语音交互提醒、识别沿途空车位等技能，以应对跨楼层、避障、绕障、脱困、错车等高难度复杂场景。同时，Deepal AD远程代客泊车辅助系统，具备六大超级场景：一、可自动远离车位旁的异形障碍物，方便用户上下车；二、可自动识别车位地锁；三、泊车路径路遇行人车辆时，可进行车外安全交互提醒；四、在车位线受损时，可根据邻车姿态完成泊车；五、支持坡道泊车，15%坡道也能如履平地；六、支持狭窄通道泊车，平行车位＞3.8米，垂直车位＞4.6米，让泊车更轻松。

  不仅如此，Deepal AD在智驾安全、环境感知、行为决策三大方面具备技术领先优势。智驾安全方面，深蓝汽车构建了非对称冗余系统架构，研发了多种强化安全组合方法及两级密钥入侵防护技术，以确保智能驾驶安全性。环境感知方面，深蓝汽车研发了基于AI视觉识别和多模型并行概率融合的感知识别技术，大大提升了对异形障碍物、施工道路、停车场等复杂场景的处理能力。行为决策方面，深蓝汽车研发了基于多目标交互预测决策模型和主动防御式类人决策算法，使得车辆的动态决策响应更加符合驾驶员的心理预期。  

  深蓝SL03i、深蓝S7i和目前在售的深蓝SL03、深蓝S7基本相同，最大的区别在于两款新车搭载了高阶智驾辅助系统。在硬件方面新车相比老款车型增加了毫米波雷达，激光雷达，摄像头等。因此，目前在售的SL03和S7是不能通过OTA实现高阶智驾功能的。  

  四维图新推出了轻量版领航辅助驾驶系统 NOP Lite。在地平线征程3芯片的5TOPS算力下,四维图新NOP Lite能够实现行泊一体以及轻量版NOP功能。该方案以5V5R传感器配置,实现极简成本,为业内最具性价比方案。目前,四维图新已在业内率先实现基于地平线单征程3的行泊一体产品量产上车,为单征程3业内首发。依托强大工程能力,以极短的时间已成功助力客户产品落地。四维图新与地平线于今年7月达成战略合作,双方以全面战略合作伙伴关系,推动众源更新、ADAS、行泊一体,以及基于芯片能力互补打造的驾舱一体等多领域业务融合,开发与落地市场领先的技术产品,目前双方合作产品已覆盖从L2/L2+智能驾驶到舱行泊一体,以高性价比高成熟度硬件方案和创新算法能力,为更多用户带来高阶功能体验,同时为行业高速发展贡献力量。NOP Lite可根据导航规划及四维图新HD Lite地图数据提供变道参考信息,在接近主路出/入口时系统自动开启转向灯准备变道,并智能调节车速,辅助车辆驶入或者驶离当前高速主路或切换至下一高速。这套解决方案可以在小算力方案下实现基于导航信息的点对点通行功能,从而为车企提供成本领先的智能驾驶解决方案。  

  高阶智驾辅助Deepal AD1.0Deepal AD聚焦高速、城区、泊车三大场景，先说说第一大场景-高速领航。Deepal AD目前已实现基于高精地图的高速和城市快速路从A点到B点的领航智能辅助驾驶，可在全国31个省份，超40万公里的高速、城市快速路网中进行使用。见机行事的主动换道，精准切入，丝滑流畅，能够从容处理施工路段锥形桶、事故车辆、大型车辆、急弯、路沿护栏等经典复杂场景，高速路正常工况接管里程小于等于500公里一次，达到了行业优秀水平。面对匝道，看得懂路，系统根据导航获得前方道路信息，提前智能换道到目标车道，稳定通过魔鬼连续弯道，从容应对匝道分合流，通行成功率超98% 。全场景智能调速，12大智能调速场景（隧道调速、弯道调速、匝道调速、道路限速调速、窄车道调速、环境压迫调速、雨天调速、收费站调速、汇流调速、缓慢车流调速、夜间调速、并行车辆回避调速），结合车流、导航路径、道路环境、天气环境等自动调节目标车速，无需用户频繁拨杆调速，自在巡航，快慢有度。
第二大场景-城区巡航，Deepal AD已对拥堵工况高频跟车场景进行了升级，更加符合实际用户需求，最小跟停距离控制在2米，可应对97%以上的加塞工况，走走停停的平顺性和舒适性极大提升，既做到了跟车的优雅，又做到防加塞的绅士。全向自动紧急制动，可识别隧道弱光黑夜环境、十字路口行车横穿场景、前方横向鬼探头场景、后方横穿场景。停车开门预警、并线辅助、紧急车道保持等多大13项安全辅助功能，更是为用户带来全方位安全感知，安全护航，伴你一路征程。第三大场景-惬意泊车，Deepal AD的远程代客泊车辅助系统，惬意泊车，多快好省。人送外号泊车辅助“全家桶”，已经实现了车内泊车辅助、远程智能泊车辅助、循迹倒车辅助、代客泊车辅助等13种泊车辅助方式，覆盖超150个种类的泊车场景，平均泊车时间＜35秒，车位搜索成功率超98%、泊车完成率超97%，车位适应能力达到车长或车宽单侧+32cm，狭窄车位泊车能力达到行业优秀水平，超过97%人类司机。值得一提的是，Deepal AD的远程代客泊车辅助系统，具备6大超级场景。（1）车位有异形障碍物场景，可自动远离障碍物，方便用户上下车。（2）车位内有地锁场景，可自动识别车位内地锁状态。（3）泊车路径遇行人车辆时，可进行车外安全交互提醒。（4）车位线磨损时，可根据临车姿态完成泊车。（5）支持坡道泊车，15%坡道也能如履平地。支持狭窄通道泊车，平行车位通道＞3.8m，垂直车位通道＞4.6m。同时，代客泊车辅助功能还可实现在车库的记忆泊车，通过驾驶路径片刻建图，即可在车内享受影子司机的泊车服务。拥有螺旋跨层、掉头跨层，弯道、路口智能减速，遇窄通道无法一次通过场景还会自行倒车调整通行路径脱困，遇行人、车辆会车场景有车外语音智能交互提醒，沿途搜索空车位泊车，当目标车位被占用时，可智能识别附近空车位泊入等能力。可实现跨楼层、避障、脱困、错车等高难度复杂场景。  

  Deepal AD三大技术领先：安全方面：深蓝汽车构建了基于系统功能安全设计和网络防护的“非对称冗余系统架构"，研发了多端、全链路、多因素、自适应认证、隔离、加密等强化安全组合方法以及“两级密钥入侵防护”技术，建立了云-管-车三位一体的高安全保障体系，确保智能辅助驾驶系统的安全性。环境感知方面：深蓝汽车研发了基于AI视觉识别和多模型并行概率融合的感知识别技术，实现了感知的快速性、稳定性和高效性，同时提升了高动态场景下的目标测距精度，增强了场景泛化能力，大大提升了智能辅助驾驶针对异形障碍物、施工道路、停车场等复杂场景的处理能力。行为决策方面：深蓝汽车研发了基于多目标交互预测决策模型，和基于场景特征耦合风险评估的主动防御式类人决策算法，结合动态占用栅格空间规划技术，实现了车辆的动态决策响应更符合驾驶员的心理预期，同时解决了部分场景的博弈问题，提升了通行效率。  

  地平线 X3J3 芯片开发手册旭日Sunrise3（简称 X3）和征程Journey3（简称 J3）是地平线2020年推出的低功耗、高性能AI处理器，分别面向人工智能物联网AIoT领域和自动驾驶AUTO领域。 其中，X3 还根据用户场景需求不同，进一步划分出X3M和X3E两个芯片版本。计算能力方面，X3M和J3均内置了Quad-Core Cortex A53 CPU和Dual-Core BPU AI加速器，其中BPU加速器采用了伯努利2.0架构设计，可提供5TOPS的等效AI算力。NoteBPU是地平线自研的AI加速核，在设计过程中具体结合了AIoT/Auto的场景需求，从算法、计算架构、编译器三个方面进行了软硬协同优化，使得在功耗不变前提下提高数倍的AI计算性能。X3和J3芯片各内置了两个伯努利2.0的BPU核，它极大提升了对先进CNN网络的支持，同时大大降低了DDR带宽占用率，可提供实时像素级视频分割和结构化视频分析等能力。图像处理能力方面，X3和J3芯片内置了12M Pixels ISP，可以在宽动态、低照度场景下得到高质量的图像。 同时还内置了降噪（3DNR）、镜头失真校正（LDC）、畸变矫正（GDC）、旋转缩放、裁剪、金字塔、H.265/H.264/MJPEG 视频编解码等图像处理硬件加速模块， 支持4～8路不同分辨率Camera Sensor输入的同步处理，峰值性能可达到4K@60fps。其他能力方面，X3和J3芯片还集成了一个支持DDR4/LPDDR4/LPDDR4X的DDE控制器，一个USB3.0主机/设备模块，一个带RMII/RGMII接口的千兆以太网MAC，旁路视频/显示输出接口，I2S 音频端口等，能适应丰富的场景需求。另外，为了让用户更好的使用X3和J3两款芯片的AI能力，我们提供完整的开发板套件、AI开发平台以及围绕芯片打造各种行业方案，您可以参考后续相关章节进行了解。  

  地平线征程3芯片和高通8155的区别地平线征程3芯片和高通8155芯片在一些方面有所不同。首先，地平线征程3芯片采用了自家研发的架构，而高通8155则采用了高通的Kryo架构。其次，地平线征程3芯片在性能方面更强大，具备更高的计算能力和更快的处理速度。此外，地平线征程3芯片还支持更多的摄像头和更高的相机像素，提供更出色的拍照和视频录制体验。总体而言，地平线征程3芯片在性能和功能方面相对更强大，而高通8155则在市场上更为广泛使用。  

  其中的关键就在于，地平线是目前智驾市场上唯一一家可以同时提供大算力和中小算力芯片的供应商。高工汽车数据显示，中小算力与大算力芯片的市场空间（按车辆数）比例分布在7:3左右。地平线征程5芯片，是国内首款百TOPS大算力车规级智能芯片；征程3芯片则主打性价比。两款芯片都能够支持实现NOA功能，用地平线的话说这叫“丰俭由人”。  

  据悉，征程3是业内首款支持L2+高阶智能驾驶，并率先实现规模化量产的国产车载智能芯片。基于地平线自研的BPU伯努利2.0架构，征程3不仅支持基于深度学习的图像检测、分类、像素级分割等功能，也支持对H.264和H.265视频格式的高效编码，可实现高级别辅助驾驶、高速领航辅助驾驶、自动泊车辅助，支持行泊一体领先域控方案。  

  地平线征程3芯片，也是当前宣传比较多的算力智能算力芯片，它主要是解决智能驾驶辅助系统的。地平线是中国一线的芯片和机器人公司，获得了ABC多轮、多达数十亿美元的投资，据说中国几大国有汽车集团也是它的股东之一。配合22个高精传感器，实现L2级智能驾驶辅助功能，例如ACC全速段自适应巡航、FCW前碰预警、AEB自动紧急制动、FAPA全自动泊车辅助、一键式遥控泊车、透明底盘、MOD低速动态物体识别等。地平线征程3是基于地平线自主研发的BPU2.0架构，AI算力为5 TOPS，典型功耗为2.5W，具有出色的图像接入和处理能力，也支持对H.264和H.265视频格式的高效编码，是全球首个量产落地采前视800万摄像头的智能驾驶方案的AI芯片。目前，比如40万级的2021款理想ONE就配备这一款芯片。  

  汽车的智能化除了满足娱乐更重要的是辅助驾驶，在一定程度上解放手脚和头脑。地平线征程3芯片要接收来自于毫米波雷达、超声波雷达和环视摄像头高精传感器并提供计算、判定，以此实现不同级别的级智能驾驶辅助功能，包括车身稳定，上坡辅助，陡坡缓降，定速巡航、泊车雷达、透明底盘、寻迹倒车等功能。这些庞大的数据都需要再毫秒级的时间内瞬间完成，而且不能出错。否则就刹不住。  

  以深蓝SL03为例，该车高配版配备基于双征程3芯片打造的800万像素智能前视摄像头一体机系统，低配版则采用单颗地平线征程2芯片，AEB应用达到五星，采用1V1R，增加了更多的安全冗余，同时降低了成本，为消费者提供多种选择，如此贴心的产品配置方案体现了深蓝推动科技平权的决心，也与地平线的“丰俭由人”的理念不谋而合。  

  2023年3月，深蓝SL03高配车型800万像素智能前视摄像头一体机系统交付，其由地平线与大陆集团的合资公司——大陆芯智驾，基于双征程3芯片打造。“传统车企+国际Tier-1+本土芯片提供商”，这是一种新的产业协作模式。据了解，征程3芯片，是地平线第二代车载智能芯片，基于自研的BPU伯努利架构打造，单芯片算力5TOPS，典型功耗仅2.5瓦。 （地平线征程3芯片 图片来自网络）该系统可提供感知输出，实现视觉感知及决策控制，实现全速自适应巡航、车道保持、换道辅助、车道选择等功能，OTA后可实现上下匝道辅助、记忆泊车等功能。与市场主流200万前视摄像头相比，该方案大曲率弯道通过率高，抢道表现出色，增加地面、停止线、斑马线等识别功能，迭代后可满足欧盟E-NCAP2023要求。据媒体报道，基于双征程3的这套800万像素前视一体机方案，采用了6V5R的方案，1个前视，5个周视。前视提供L2方案，会把前视数据传到周视上面，周视会做一个整体的融合，加雷达的融合，整体实现高速NOA的功能。整个方案采用轻地图作为输入，不需要高精度地图。