高速智驾体会与注意事项，这两天去了一趟烟台龙口，周六天不亮出发，中午到了龙口，赶上暴风雪，本来计划处理些事情，住一天，周日买了海鲜回京，结果风大雪大，海鲜市场一个摊位出摊的都没有，怕风雪太大封路，匆匆办完事情掉头回京。一路体会了智能领航模式，一些心得分享一下。方向盘左侧导航键中间按钮再踩着油门提速时按一下进入定速巡航模式，再长按听到车机响一声进入领航模式。（回程发现短按一下进入定速巡航模式后自动进入领航模式）。然后就简单了，T9会接管方向盘控制，只需要把手搭在方向盘上就好了。只要不变换车道，T9会根据前车速度自动增减速，最低会停车，最高是你定速巡航的限速。我是走最左侧车道，速度设为120，偶尔空旷处按上键提速到130，车多降速到120。领航模式能感觉车子在和你抢方向盘，不时左右微调。有车从前面别过来会刹车减速，到足够车距后再提速。并线的话打了转向灯会提示退出领航模式，此时拐弯并线流畅。不打转向灯并线，要和车机轻轻较劲变换车道，系统同样提示退出领航模式。变道之后车机会在3秒左右重新进入领航模式，此时无语音提示。总之，领航模式适合快速直线行驶，小湾小坎系统处理很好，没有急刹车。但是，问题也有，有以下几点问题要注意：车机不能探测平行车道的车。路上我超车时，左侧车道一车可能走神，向我车挤过来，而车机控制走车道中间，没有一点避让，吓得我猛往右打了一下方向盘，避开的同时听到提示“退出领航模式”；另一个问题，车子拐弯时不知道减速，时速120高速拐弯也要命，虽然拐弯时打转向灯会自动退出领航模式，但是定速巡航还在，车子不减速，需要按一下方向盘上控制键或踩一脚刹车，退出巡航模式，用脚控制刹车油门减速过弯。第三个问题只要踩一脚刹车，就会退出辅助驾驶模式，此时方向盘和油门刹车由人控制，如果没有注意，还是惯性思维让车子自己刹车的话就该出事了。因为一路跑了几百公里，有情况车子自己会减速刹车，你已经习惯把脚放一边歇着。第四，车子按分道线识别路况，并自动居中行驶，但最左侧车道有障碍物时（隔离墩，警示牌）它不能准确识别，有刮蹭风险。最后一点比较烦，没事就提示手没放方向盘上，其实手并没离开方向盘，只是没有检测到。后来发现，一只手自然放在方向盘上就好了，这样有一个轻轻向下拉方向盘的力，车机在方向盘上和你较劲就知道你没离开方向盘。上面是开了1200公里高速的心得，非常满意，智驾真的省心省力，下了高速没有辅助驾驶都有些不会开车了，转向和油门人工控制都不习惯了。