没什么规定的时间和公里数规定，看情况，讲究一点的两万公里清洗一次就好了

一般的话怠速状态下，转速表不稳定，忽高忽低，说明节气门过脏，需要清洗。

节气门脏了需要清洗,不脏洗了也没用，也没必要初始化，只有清洗过后怠速过高 才需要初始化；建议3万公里左右检查一次或者保养时候让师傅给你检查一下；如果要清洗，最彻底是拆下来清洗，如果不脏，也可以免拆喷洗，拆下来清洗有个弊端，二次安装如果安装不好容易漏气，所以这个拆下来清洗重新安装时候一定要注意。
车辆开一段时间，由于发动机气门（气门、气门，不是节气门）积碳、缸体积碳等等其他部位积碳，会比原来抖动厉害，这个是无法避免的一种现象，可以定期添加燃油添加器或者三四万间隔打吊瓶!

如果驾驶感受没有明显变化，道路环境相对不错，推荐清洗检测周期为20000-30000公里，根据检测结果判断是否清洗。

一般情况下不用去4S，修车店也能完成，自己动手能力强的买一瓶清洁剂自己也可以搞定，我就是自己搞定的。