汽车轮胎是否需要更换可从以下几个方面判断：
 
磨损程度
 
- 胎面花纹深度：一般轮胎胎面花纹深度小于1.6毫米时需更换，部分高性能或特殊用途轮胎的更换标准可能更高。可用轮胎花纹深度尺测量，也可利用硬币简单判断，将硬币插入花纹，若能轻易看到整个硬币厚度，花纹深度可能不足。
- 花纹磨损均匀性：若轮胎花纹有偏磨，如外侧或内侧磨损严重，即使花纹深度未到极限，也应考虑更换，这会影响操控性和排水性能。
 
老化情况
 
- 表面裂纹：轮胎使用中受环境等影响会老化，表面出现细小裂纹，若裂纹深度较深、范围较广，表明轮胎结构可能受损，需更换。
- 橡胶变硬、变脆：老化的轮胎橡胶会失去弹性，变硬、变脆，用手指按压无弹性，驾驶时易引发爆胎等危险，应及时更换。
 
损伤状况
 
- 扎钉及破损：轮胎被扎钉，若钉孔直径超6毫米或在胎肩等关键部位，一般建议更换。有较大破损、切口，哪怕伤口不深，因破坏了轮胎结构完整性，也需更换。
- 鼓包：轮胎侧面或胎面出现鼓包，是内部帘线断裂、橡胶层分离所致，随时可能爆胎，应立即更换。
 
使用年限
 
正常使用条件下，轮胎使用5-6年一般需考虑更换，即使磨损、老化不明显，因橡胶性能随时间下降，继续使用有安全隐患。若使用环境恶劣或轮胎品质不佳，更换时间还应提前。