1. 确认车辆处于启动状态且挡位在D挡，同时车辆速度需在智驾系统规定的范围内，一般为0km/h-150km/h之间 ，当系统识别到稳定车道线时，车辆能维持在车道中心附近行驶；车速在0km/h-75km/h之间，若系统未识别到稳定车道线，车辆将跟随前方车辆轨迹行驶.
2. 短按方向盘左上角的特定按键，进入辅助驾驶模式，此时屏幕上的图示标志由灰变绿，当出现双绿标志时，表示进入了辅助驾驶状态.
3. 进入辅助驾驶模式后，车辆会根据乡道的路况自动进行跟车、车道保持等操作，但驾驶员仍需时刻关注路况，双手不能长时间离开方向盘，以便在需要时随时接管车辆.
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