6、K线 K 线用于外部测试设备和车载ECU 之间的诊断通讯，并可通过K线建立通信之前的初始化动作。 K-Line 的物理拓扑如下： [url=http://club.autohome.com.cn/album/13583949.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2010/2/24/500_f75d3ac3-e68b-4f8f-b9d6-29bd6a63ea98.jpg[/img][/url]

K总线是一个低速网络，其传输速度最高为20kb/s，在传输信号时其电压在0V和12V之间切换，产生数字化信号信息。
K总线特性：高电位为12V，逻辑“1”。 低电位为0V，逻辑“0”。
K 线信息结构主要由以下三部分组成：数据帧头数据校验和

Fmt 格式字节
Tgt 目标地址字节
Src 源地址字节
Len 附加长度字节
Sid 服务标识符字节
Data 数据字节
CS 校验和字节

数据帧头 数据帧头包含4个字节： 格式 目标地址 源地址 附加数据长度 一个K线数据帧里面可以没有源地址、目标地址和数据长度信息。而这由格式字节的内容决定。 格式字节 格式字节由6 bit数据长度信息和2 bit地址模式信息组成。诊断仪可以通过KeyByte获取头字节的具体内容。 [url=http://club.autohome.com.cn/album/13583992.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2010/2/24/500_cce578b0-7fd9-4d41-86d0-65033999fe7a.jpg[/img][/url]

共有4种地址模式： A1A0＝01为异常模式，目前奇瑞诊断规范中不支持该模式。 A1A0＝00为无地址模式，当诊断仪进入诊断，默认情况下只和一个ECU在进行通信，可以使用不带地址信息的数据帧头模式，此模式为用户选用模式。 A1A0＝10为带物理地址模式，为奇瑞K 诊断目前所用模式。 A1A0＝11为带功能地址模式，为一对多通信模式。 数据长度由L5…L0指定 －数据长度从服务标识符开始（包括服务标识符）到校验和为止（不包括校验和）。 －长度可以是1-63字节。如将L0－L5 设置为0，那么信息中就含有附加长度字节。 目标地址字节 目标地址是信息接收方的地址。目标地址通常和源地址一起使用，它可以是物理地址或者是功能地址。 目标地址是可选项，只有在多点总线拓扑模式时是必须的，对于点对点模式为可选项，可以忽略。 源地址字节 源地址是信息发送方的地址。它必须是物理地址，通常和目标地址一起出现。 与目标地址类似，对于点对点模式，源地址是可选项；而对于多点通信，它是必须的。

附加数据长度字节 如果头字节中L0－L5＝0，那么信息中将包含此附加数据长度字节。使用数据长度字节允许用户传输超过63 字节的数据。 本字节定义从服务标识符开始（包括服务标识符）到校验和为止（不包括校验和）之间的数据域长度。数据长度最大可达255 字节。 最长的信息可以有260 个字节（头4 字节，数据255字节，校验和 1字节）。 对小于64 字节的数据，有以下两种可能： －使用格式字节中的长度信息，不用数据长度信息 －将格式字节中的长度信息设置为0，使用数据长度信息字节指定数据域长度信息 ECU不同时支持上面两种格式，诊断仪通过开始通讯中的keyBytes获取ECU支持的格式。 数据字节 依据所用的长度信息，数据域可能包含长达63字节或者255 字节的数据信息。 校验和字节 校验和字节位于每个信息的最后一个字节，用于校验信息的接收正确与否。最简单的校验和可以定义为信息中所有字节的和（不包括校验和字节）。 目标地址字节 目标地址是信息接收方的地址。目标地址通常和源地址一起使用，它可以是物理地址或者是功能地址。 目标地址是可选项，只有在多点总线拓扑模式时是必须的，对于点对点模式为可选项，可以忽略。 源地址字节 源地址是信息发送方的地址。它必须是物理地址，通常和目标地址一起出现。 与目标地址类似，对于点对点模式，源地址是可选项；而对于多点通信，它是必须的。 通信初始化 奇瑞K 线诊断使用快速初始化。通常情况下，K线处于休眠状态，在进行诊断通信时，诊断仪需要使用快速初始化唤醒K网络。

第四章 报警和锁止系统 单元目标： 了解报警和锁止的各项操作 掌握报警和锁止系统的元件位置和功能 掌握报警和锁止控制原理和各种工作状态 分析报警和锁止线束图

1、系统综述 1.1、系统作用 报警和锁止系统由车身控制模块前BCM控制： 4门的闭锁和解锁 行李箱的解锁 遥控操作 车身防盗模式 1.2、系统操作 1.3、系统组成 报警和锁止系统组成元件有： 前车身控制模块模块(前BCM) 钥匙 中控门锁开关 左前门锁开关 行李箱盖开启开关 车门接触开关(4个) 行李箱盖接触开关 引擎盖接触开关 防盗喇叭 防盗指示灯(LED) 门锁电机(4个) 行李箱锁电机 点火钥匙接触开关 组合仪表 诊断座

1.4、系统控制原理框图 [url=http://club.autohome.com.cn/album/13584100.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2010/2/24/500_71dcb0b7-15ba-4212-a861-7309f660a6bb.jpg[/img][/url]

2、系统元件介绍
2.1、钥匙

(1)元件作用

执行机械开门、锁门、操作点火开关
遥控开门、锁门、行李箱门开启
报警设置与解除
发动机防盗功能

(2)元件结构

一个机械钥匙
一个闭锁/开锁按钮
行李箱盖开启按钮
一节电池
电路板
发射器
一个LED 指示灯

(3) 工作原理

发自遥控发射器的RF 信号由车内的前BCM接收。遥控发射器发射的输出信号的频率为：315 MHz。
遥控发射器含有一节可更换的3V 的电池。当可使用电压降至低于2.7V 时，电池需要更换。
更换遥控发射器需要使用故障诊断仪对BCM 进行编程，以启动遥控发射器的转动代码。
遥控器发射的信号10米内无盲区，也就是在离车10米以内的任何地方使用遥控器发射信号，车子都能收到，但超过此距离就视条件而定了。 遥控器最大作用范围大约30米。如果遥控器和汽车之间的距离超过此距离，车子就很难收到遥控器发射的信号了。

(4)更换电池

如果遥控器的作用距离逐渐减小，应该更换电池；
（电池型式3V CR 2032） 。
依下述步骤进行：
使用平口工具由侧边扣夹打开遥控器单元。
小心撬出电池。在两接点之间装上新电池并让符号（+）朝上。
与拆卸反序装上遥控器单元。

2.2、中控门锁开关 (1) 元件位置 [url=http://club.autohome.com.cn/album/13584421.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2010/2/24/500_5e1e4e45-003b-4cdb-8189-b0fc247be062.jpg[/img][/url]

(2) 元件作用 中控开锁和闭锁。按下驾驶侧车门饰板上的闭锁按钮“ ”，所有车门同时闭锁；按下驾驶侧车门饰板上的开锁按钮“ ” ， 所有车门同时开锁。 [url=http://club.autohome.com.cn/album/13584443.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2010/2/24/500_444a4813-ba72-473c-814d-443103b04809.jpg[/img][/url]

中控门锁开关是一个非自锁型开关。在不使用的情况下，该开关回到中间关闭位置。 正常工作情况下，中控门锁开关的1号针脚和2号针脚的应该由前BCM的PE2插头的4号针脚和5号针脚常供电，左前门玻璃升降器11号针脚搭铁。 当闭锁时，中控门锁开关的1号针脚和11号针脚接通，将前BCM的PE2抽头的4号针脚的电压拉低，借此前BCM判断是闭锁动作；同样当开锁时，中控门锁开关的2号针脚和11号针脚接通，将前BCM的PE2抽头的5号针脚的电压拉低，借此前BCM判断是开锁动作。

2.3、行李箱开启开关

(1) 元件位置
位于仪表中控台上，危险警示灯开关的右边。
(2) 元件作用
按下该开关可以打开行李箱盖。

(3) 工作原理

该开关为非自锁型开关。 行李箱开启开关的2号针脚与前BCM PE2插头的14号针脚相连，而1号针脚搭铁。 前BCM通电后，其14号针脚常供电。当按下行李箱开启开关时，接通2号针脚和1号针脚，将前BCM PE2插头的14号针脚的电压拉低，借此前BCM判断是行李箱盖开启动作，随后给PP3插头的14号针脚通电驱动行李箱锁电机将行李箱盖打开。打开行李箱后行李箱灯会自动点亮。 前BCM在CAN总线上要求一个来自组合仪表的车辆速度信息。如果车辆的速度低于10 km/h，则当接收到开启行李箱的信号时，前BCM 向行李箱盖电机提供电源，操纵锁体机构开锁。 如果车辆速度高于10 km/h，则BCM会忽略行李箱盖打开的要求。 行李箱也可以利用随车钥匙开启。开锁时，用钥匙按顺时针方向转动行李箱上的锁。

不错不错！！

2.4、引擎盖接触开关 (1) 元件位置 位于发动机舱锁上。 (2) 元件作用 检测引擎盖是否打开和关闭。 (3) 工作原理 [url=http://club.autohome.com.cn/album/13584655.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2010/2/24/500_ba1b9a23-8b59-4e9c-926c-5cc44b086379.jpg[/img][/url]

引擎盖接触开关位于引擎盖锁上。该开关是一个微动开关，由橡胶密封保护，以防止灰尘和水气进入。 当引擎盖关闭时，开关触点打开，断开到前BCM的接地通路。当引擎盖打开时，开关触点闭合，将前BCM PE2插头的32号针脚搭铁。前BCM借此判断引擎盖处于打开状态。如果报警系统处于工作状态，则前BCM 将触发报警。

2.5、防盗喇叭
(1) 元件位置

位于发动机舱蓄电池托架下面。

LIN 帧结构
在LIN 网络上信息是以帧的格式进行传输的。LIN 总线上的所有通讯都由主机节点中的主机任务发起，主机任务根据调度表来确定当前的通讯内容，发送相应的帧头，并为报文帧分配帧通道，总线上的从节点接收帧头之后，通过解读标识符来确定自己是否应该对当前通讯做出响应，做出何种响应，基于这种报文滤波方式，LIN 可实现多种数据传输模式，且一个报文帧可以同时被多个节点接收利用。

LIN 协议的关键部分是调度表的使用。调度表确保网络负载率不容易过载，同时也保证了信号能够周期性无冲突的发送。主节点调控调度表的使用，主节点确保在确定模式下相关的信息被分配足够的时间段来传输。时间片分配的应用为LIN 协议提供了一种无冲突且简便高效的传输方法。与零星帧和事件触发帧有关联的普通帧不能与零星帧或事件触发帧放在同一个调度表里面。 时间片的长度必须满足帧最大发送时间TFrame_Maximum，但TFrame_Maximum 也可以根据用户支持的程度做相应的调整，也可以适量减小。 除休眠命令之外，LIN协议没有定义任何报文的内容，其它命令是在具体应用中定义的。    错误检测  以下错误必须在每一节点处进行检测和计数，一旦出现错误，该命令就要被丢弃，并记录这一错误事件。 位错误——正在发送的节点应该对希望发送的数据与总线上实际出现的数据进行比较，控制器必须等待足够时间以确保总线对发出的数据做出反应，然后才可测试这一数据。假定总线响应信号的最小边沿变化速率为1V/μs，最大总线电压为18V，那么发送器应等待18μs后才可进行测试。 校验和错误——每条报文的数据内容都受到校验和字节的保护，该字节是数据字节相加后取256模的余数再取反的结果。 奇偶校验——命令字节使用2个奇偶位来保护其它6个数位，这两个数位在接收后要重新计算，再与接收结果进行比较。   该协议没有定义直接错误报告机制，然而由于每个从节点都应自行追踪各自的错误，因此主节点可利用正常的报文协议来请求获得错误状态。