车目前开了4000公里，6月26日早晨开车突然出现挂倒档的时候，倒车全景出现花屏，卡顿情况，在后面就是黑屏，前后左右四个摄像头出现红色感叹号，故障页面出现四个摄像头故障提示，27日，28日开车点全景影像或挂倒档，只显示车的形状和黄色路径，其他环境是黑色，再切换全景或倒档偶尔视图会恢复正常，但有卡涩，雪花，多数情况下都会是上述黑色情况。除了

26号报了故障，再其他时候出现黑色时，故障查询说无，没有检查摄像头的提示。这个怎么回事？怎么升级呢？还是其他故障。