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此方法来自网络，并非本人原创。

1、要使用USB 2.0的U盘，并且卷标要是命名为USB20FD，格式是FAT32,复制好升级软件到根目录
2、从屏幕两边出风口拆出主机，其他线不要动
3、断开双闪线
4、启动汽车，等待主机完全启动后，检测车上功能都是关闭状态，比如车窗，空调，室内循环等
5、打开主驾右边的扶手箱，将U盘插入第二个USB口，从HDMI接口开始数
6、大约一分钟，会出现英文提示，是否更新固件，选择Yes
7、屏幕出现Hondalink后，画面出现正在复制的进度条，进度条会在99%处停留较长时间，大概5-10分钟，此时不要做任何事情，千万别断电和开门之类的事情，耐心等待完成。否则有变砖的可能性
8、再次出现Hondalink，重启
9、出现Software update complete，表明升级完成。此时可以断开U盘，点击按钮continue
10、出现Anti Theft System,按住电源两秒
11、出现Notice，按钮OK
12、画面出现，图标加英文，比如手机（phone），信息（info），Apple Carplay等等，
13、拔掉主机后面的指南针线

之后应该重新接上双闪线，装好。

使用Carplay，用苹果线链接苹果手机到USB口，主机屏幕选择Apple Carplay，苹果手机Carply设置（不详细说明）

此方法我本人没有试过，如果有兴趣的朋友可以尝试，责任自负
固件在此：
链接：https://pan.baidu.com/s/1Ely4AAdJ74lMdsXNugguGQ 
提取码：iahc 
不要对文件有任何的修改，包括文件名，后缀名等等，直接复制进U盘的根目录即可