汽车之家|AL4AT8自动变速箱面对锁档要淡定|爱丽舍|论坛

AL4家族谱

富康1998款 -2005款富康也算神车了吧
档位有D 3 2 1

富康的故障灯 SPT 和 * 交替闪烁
网上资料最多的就是AL4雪花闪，可是我的307 没有看到

赛纳04 -05
和富康一样的档位

赛纳 2004 -2005 S 和 * 灯双闪

爱丽舍09 款 -13 还是和富康一样的排档 14款有手自一体（之家的图片）

206 05款手自一体

世嘉故障灯 SERVICE S * 标志

凯旋06款

世嘉故障灯 SERVICE S * 标志

凯旋06款

308 2012款手自一体官方说是AT8

308故障灯 S * 标志闪亮

408故障灯 * S标志闪亮

雷诺梅甘娜 06 款怎能少了一起研发的雷诺呢

之家图库搜到雪铁龙C3-XR 2017款 1.6L 还在用4AT 应该是最近的吧
其他车型也搭载AL4 毕加索 C2 奇瑞 A3 等

307 04款
东风标致的开山之作——东风标致307自2004年6月上市

307 04款

307 07款改款好像前脸改了
（不对之处请指正）

307   08款   2.0L 自动逸致版增加了ESP
2008年5月16日，东风标致又推出了带有CMS技术的新东风标致307。
BM34    B5
改为了BSM   L04  L11 保险盒

307 12款，目前我的座驾，简配了自动大灯、自动空调、ESP等许多功能。12款的AL4，应该是AT8的程序。卡环已经改进。但是锁档，顿挫的毛病还是有。更换3个卡环、电磁阀还是一样。深层次的原因不是3个油环、电磁阀就能背锅的。
BSM -R05 R20

三角灯亮

如果是英文屏出现 gearbox fault类似字样。

408 从2013款开始配AT6
308 2016款全面配AT6

小结：
AL4 早期在富康上使用，到307已经是手自一体了，爱丽舍也用AL4 富康的排挡，没有手自一体，到2014款才用。手自一体价格相对高，或是爱丽舍在消化非手自一体的存货还是压缩成本？
不用车型排档有小改动，变化不大。故障灯提示各有不同，体现了不同的车型存在感。

AL4的前世今生

--TA96第一代

1993年研发 1996年投产。所以早期的电脑是 TA96。年电脑板上的型号

较早使用阶梯轨道面板，丰田多数是直线型的。

     减少换档冲击的方法，"电子控制"，我想也是玻璃箱骂名由来。大家对全电控技术了解不是很多，要求的外在条件比较多。而AL4取消了单向离合器，爱信变速箱还有1到2个，靠机械就可以完成换档平顺，但坏了也很麻烦。
所以AL4要换档不顿挫，绝大部分是依靠电脑控制。电磁阀控制油压、电磁阀控制储能器（蓄能器）背压、电磁阀控制节流孔。  （控制方法前几篇帖子有介绍）
    但这个电子控制是在相对稳定的油压系统里实现的，一旦这个稳定的油压系统出现偏移，电子控制就会出错，无法精确控制。出现换档顿挫，冲击。严重失衡，就会造成离合打滑，从而锁档。
    稳定的油压系统是指变速箱内不泄压，压力稳定在工作范围。而实际情况是，因为油环的磨损，特别是储能器油环的磨损，导致的泄压，相对稳定的油压系统就被破坏了。一直以来大家都重视尾盖3个油环（E1\E2离合）而不重视储能器油环，导致维修效果有的好，有的没解决。油的特性油温高，起泡，泄压大，不同的温区工作，压力也不平衡。
    稳定的油压系统还有一个不被人重视的元件----主油压调节阀。弹簧的疲劳和力度，可能影响整个油压系统。调整半圈，换档速度就会有几百ms的变化。这个也会影响电控指令。
    稳定的油压系统受破坏，压力传感器这边压力已达到，但末端因泄压，得到的压力值就会有偏差。偏差大小决定了控制精度。

AL4锁档的结果是好的，保护离合器。但短时间和短里程会告警。
而有的变速箱却是直到烧离合，加速无力，也没有告警。

AL4 的部分ZF变速箱的油压控制是减压阀，油压先压制，再放开。相当油管的油是满的，你要先花力气堵上，减压，然后放开到一定的油压。压力上升快。

而爱信变速箱主油压的调节多数是升压阀，油压逐渐放开。相当管里没有油，多开大了点，油才进来多一点。压力上升慢。后果就是离合的压力不足，加速打滑。

--TA2000第二代

TA2000 相当是 2000年上市的吧

增加了手自一体（保时捷Tiptronic技术授权）

Tiptronic技术变速器由保时捷发明并在1990年第一次出现在964 Carrera 2车型上。其实早在1969年，911就使用了一台名为Sportomatic的4速“准手自一体变速器”。但由于当时电控技术落后，大部分车型又被替换为手动变速箱。现在，此项技术由保时捷授权给日本AW爱信、德国ZF采埃孚以及其他车厂生产。
它可使高性能跑车不必受限于传统的自动挡束缚，让驾驶者也能享受手动换挡的乐趣。此型车在其挡位上设有“+”、“-”选择挡位。在D挡时，可自由变换降挡（-）或加挡（+），如同手动挡一样，其实还是自动档。
Tiptronic
Tiptronic
驾驶者可以在入弯前像手动挡般地强迫降挡减速，出弯时可以低中挡加油出弯。现在的自动挡车的方向盘上又增加了“+”、“-”换挡按钮，驾驶者就能手不离开方向盘加减挡。

--TA2005第三代

TA2005 型号的电脑，不知道有什么不一样？我的11年的电脑版已经是AT8的程序。

**AT8

308 2012年上市，官方说是AT8。只是程序不同，换档逻辑不同。如果D2 30km升D3 ,3档减速到10-15km，还是3档，就是AT8的程序了，再提速有些肉。之前版本D2档要2700转才升3档,，变扭器D2锁止35km。
听说大力鼓也有些改进？

近几年的没接触过，估计变化不大。

AL4不同版本软硬件系统的区别

**TA96

电脑版引脚功能

**TA2000

增加的手自一体，换档规则增加了2条，即L11 、L12规则

TA96还有节气门电位器 56 52 51脚拉线节气门？
TA2000 则从CAN网络上获取可能改成了电子节气门

从电脑版的引脚对比，TA2000 51、52 、56节气门引脚已经不用，56脚改为BAT供电
17脚多了KD强制降档开关
29、30脚多了can总线
38 39 脚多了can总线
43脚多了驻车灯触点告警
49脚无发动机转速传感器
50脚多霍尔传感器

**TA2005

07年的毕加索没有了输出速度传感器，原位置安装了堵头。输出速度信号应该取自ABS传感器。

车友07年的毕加索换的04年的电脑版，就报故障。

图片已删除

最后飞线，加了输出速度传感器，完美解决。

307 06电脑板还有流量电磁阀电路

307 12款没有流量电磁阀了，只有这个堵头。但线束还预留接头。

206 的电路图

部分模块说明

206 的电路图 E位是流量电磁阀

307 12款预留的流量电磁阀插座

33V液电控制盒 1635 A B C D E 5个插针位
307 12款 E位是空的无线 E位是流量电磁阀

  307  12款  5个插座线束位 A B C D  E
A   多功能开关
B   阀体线束（油温传感器）
C  压力传感器
D  输入速度传感器
E  流量电磁阀（空）  其他车型，而307 是单独搞个插头出来，预留。

307 电路图 1610流量电磁阀不走E位插槽

搞不懂AL4 33V

AL4惹的祸

##取消单向离合器

单向离合器的作用，踏过单车的都懂，踏板为什么往后转没有动力？有顿挫吗？

AL4没有单向离合器，全靠电子控制，滑行距离短，但有发动机制动

##油压传感器太精准

早在20世纪90年代，在少量自动变速器当中就开始使用压力传感器了，确切地讲，刚开始使用的都是压力开关（与压力传感器的作用都是一样的），比较典型的有GM公司4L60E， 4L80E， 4T65E自动变速器，克莱斯勒公司的41TE， 42RE变速器，本田稚阁MAXA变速器等。只不过早期的这些压力开关只能用来监测某一个元件（离合器或制动器）或某一个档位油路的油压，然后PCM再通过简单地以修正主油压的方式进行压力补偿。而真正使用压力传感器的是1997年前后的雪铁龙系列AL4型自动变速器，在国内广泛应用在富康、标致、雪铁龙等车系上，这个传感器主要是用来监测PCM通过电磁阀调节过后的系统油压。此后，压力传感器在变速器中的应用就多了起来，比如日本爱信公司早期生产的TF-60SN（在大众公司称09G，最早应用在奥迪TT、大众甲壳虫等车型上）和TR-60SN（在大众公司称09D，主要应用在大众途锐、保时捷卡宴等车型上）型6档自动变速器也使用了两个压力传感器，只不过这两个传感器仅用来监测两个离合器的真实压力，然后PCM也是通过修正主油压的方式来进行调控的。

而真正使用压力传感器的是1997年前后的雪铁龙系列AL4型自动变速器，在国内广泛应用在富康、标致、雪铁龙等车系上，这个传感器主要是用来监测PCM通过电磁阀调节过后的系统油压。其他是只是个油压开关。
油压传感器在阀体前面，
油压传感器太过精准----以致于容错率太低，波动大一些就锁档，太过灵敏。

##活塞环套路深

图片已删除

前面说了，采用电子控制压力储能器，它上面的两个油环磨损一直被大家忽略。

油环，也是油封，不能太紧，也不能太松，跟油膜分子关系密切，下面会讲道。

##勤恳工作当替罪羊的主油压电磁阀

    确实有富康那一代的电磁阀更换成博格华纳的，为什么锁档就要换，而且一换就是一对？也许密封圈老化有些影响，我认为50%更换下来的电磁阀是被冤枉的。检测并没有什么问题？他只是脉冲电磁阀，高电位就开，低电位就关，没什么大的技术含量。
    看底下的油压公式就知道：管道压力PL = 主油压弹簧压力/S  — Pcons(S/s-1)      Pcons 就是脉宽调制的油压  电磁阀占空比的变化，油压就变化。而且油压受油压传感器闭环调节，泄压大，油压低，Pcons 就要减小，占空比变小，油压升高。主油压弹簧疲劳，压力/S 压力的减小，Pcons 就要减小，占空比变小。  这个就是学习记忆修正。   当占空比不断减小，超出程序允许范围，就会锁档，保护离合不打滑。然后，电磁阀就背锅了。就像开快没电的电瓶车，你慢开不断电，急加速，控制器就断电保护电瓶。  变速箱锁档也是保护离合方式，因为它检测到油压调节不能控制离合器打滑。    许多AL4变速箱，大修打开，离合器也没用明显烧黑，不像其他变速箱。控制原理和爱信箱有很多不同，不知道原理，修的效果多种多样了。

##油不得你

变速箱稳定的油压系统，油有话要说。
变速箱研发时，那时的油就是ATF3当道。                        官方使用LT71141   ，符合ATF-III。增加长效抗磨，又有ATF-IIIH。不过粘度，基油差不多。

大家都了解油封，轴承在内面转动却不漏油，跟油膜和压力有关系吧。
运动粘度    决定了管路的压力，油缸充油的快慢，影响离合的压力。  所以一般不建议乱用油。
运动粘度  ，个人也可以理解为油膜大小，油膜太小了，容易泄漏。  就像不同的发动机，要选不同粘度的机油，老车慢慢使用高粘度机油，道理大家都懂。

为什么冷车正常，热车顿挫。冷车40°运动粘度37  ，相当油膜分子大，密封环不漏油。热车100°，油膜分子小，油封漏油。  加上油封的磨损，漏油大，泄压大。
因为泄压大，稳定的油压系统破坏，在冷车时还在工作范围内，热车就不在工作状态了。

AW+ 的粘度，大家对比看看。
也有的车友用低粘度的油，如果油封良好，FR/S 主油压弹簧调整得当，可以试试，油耗更低。

##主油压调节阀直接由电磁阀调节

AL4只有一级主油压调节，有的变速箱有副调压阀。
太累

因为泄压，弹簧疲劳，调节压力发生偏离，没有稳定的油压系统，电磁阀根据油压传感器调节的效果越来越差，换档品质越来越差，当调节占空比超出范围时，就会出现离合打滑，速比不对，锁档。所以深层的原因并不一定是电磁阀不行了，只是它想拯救油压无能为力了。只要给它稳定的油压系统，它还是一样好好地工作。

所以大家都觉得AL4 1升2顿挫，因为油压不在状态，电磁阀调节也搞不赢。调整主油压弹簧,顺扭增加FR/S，也能调整入档速度的快慢，解决顿挫。

恢复稳定的油压系统，一是压缩主油压弹簧，二是更换密封油环等密封件。（大修最会做的事情就是更换密封件，大修包一堆密封件）