丰田皇冠是一款性价比很不错的C级车，05年开始在中国上市的12代皇冠由原来的L6发动机改为V6发动机后性能得到了进一步提升，搭配的爱信6AT手自一体变速箱 、前双叉臂后五连杆，整车性能完全不亚于同年代的奔驰E 、奥迪A6和宝马5系 。经过近10年的市场检验，它的舒适性 、静谧性 、低故障率 、安全性口碑都是很好的，最给人以病诟的是两点：一个它是日本车 、在传统的国人眼里，很多人觉得汽车是德国人发明的，底盘功底没有德国强 , 同级别的车德国汽车就是最好的 。二个是皇冠车高速飘，而且这两者似乎有必然的联系------日本车铁皮薄所以都是高速飘的，这也是皇冠在中国市场销量做得不成功的原因之一，也是从丰田在中国市场车的销售占不到10%、而大众在中国市场车的销售达到40%中也能看出一起端倪出来！

   皇冠定位于商务车，所以舒适性和空间都是厂家首先考虑的，而商务型车都不擅长操控，就算宝马5系好了，能以操控著称？我也开过老款530Li（功率190KW）大约300公里，高速至少有100多公里，真没感觉它的操控如何了，好像宝马车中3系也是马马虎虎与操控有点搭界了，奥迪A6擅长操控的车？我不说罢了！

   很多同时开过皇冠和宝马 、奥迪的车友都有这样的感觉，皇冠高速没有宝马 、奥迪和奔驰来的稳，这是为什么？12代皇冠的外形尺寸和自重都与老款宝马5系 、奔驰E系不相上下，也都是后驱车，宝马5系还是前麦弗逊悬挂，车子变道时对前轮的外倾角控制应该不如双叉臂的精确，所以我认为还是厂家对车子设计的取向问题，皇冠更注重于商务，要让人坐在里面是一种享受，皇冠的悬挂行程长 、偏软 、方向盘很轻，车开起来很舒服 、很轻松 、也很安静 , 所以我觉得车子高速稳和飘与悬挂有关系 , 但关系更大的则是方向盘!

    大家知道上海通用的05款别克君威吧 ? 15寸的轮毂 , 脚踩在轮胎上部车子就会像船一样晃得很厉害的 , 这车肯定以舒适为主定位的商务车 , 但流传一个说法 , 这车高速开起来很稳 , 有人觉得美国车钢板厚 、车重 , 高速当然稳了 , 其实这车高配3.0比12代皇冠高配3.0不但轻100公斤呢 , 而且外形尺寸比皇冠大( 老君威是4923X1845X1465 , 3.0 最高配是1625kg , 12代皇冠是4855X1780X1480 , 2.5最低配是1620kg ) ， 这车底盘能与皇冠比吗？很多人还是不相信 ！

    我以前发过帖子（http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-882-15475323-1.html），车飘与否与方向盘轻重关系很大！为此 , 我特地体验了09款奥迪A6L( 机械液压助力方向机的 ) 、马六 、帕萨特领驭 , 开过迈腾新旧款 , 一个很大的特点 , 这些车的方向盘在高速状态都比皇冠沉 , 更重要的是那些所谓高速稳的车型方向盘回中阻尼比较大，没有皇冠的方向盘那么溜！

    众所周知，很多车友觉得皇冠车子高速不稳 、操控差 , 自己改装悬挂 、底盘加强 , 这肯定对车子的操控性能提高 , 高速变道侧倾少了( 悬挂的减震器起主要作用 ) , 转向精确性高( 底盘加强主要 )了 , 但换来的舒适性不如以前 、底盘硬邦邦的 , 所谓鱼和熊掌不能兼得吧 !

   自12年我开始找资料 、请教高手 、试验 , 要把皇冠车方向机助力问题解决 , 最终找到了提高车子高速阻尼的办法 , 那就是降低方向机的输入电压 ！电动方向机的助力大小就是根据方向机电脑的输出电压变化 , 而电压高低则由方向机电脑依据与车速和方向机扭力大小来综合计算决定的 ,丰田电动方向机的说明书上介绍电压在27-34V之间， 就是车速越低方向机输出电压越高 , 车速越高 、方向机电脑输出的电压越低 , 这是很常见的随速助力功能 , 还有就是方向机受到的扭力越大 、电脑输出电压越高 、方向提供的助力越大 , 我们平时即使打死方向也觉得方向盘很轻的 , 那是方向机电脑输出电压最高的时候 、也是电瓶负荷最大的时候 ! 12年的7月15日汽车之家江苏溧阳皇冠车友会时 , 我已经使用上了改进的助力系统 , 效果怎么样 ? 我记得猪宝开了我的车说 , 方向盘太沉了 、而且有虚位 ，像十万内的低档车 ! 虽然话也打击了我，但说明改进肯定是有明显效果的 , 我也感觉高速时不飘了 !

    但几个月下来觉得这种改进带来了弊端，就是车子低速行驶时方向盘也变得很沉 , 市区几十公里时速 、特别进入车库时打方向盘真的累和不习惯 , 其中一次在宁波市区 , 前后各一辆车紧挨我的车只有70-80CM距离 , 我来回多次打方向盘（改了方向机助力后 , 这种几乎原地打方向真的很重 ) , 把方向机ECU损坏了 ! 我回家与论坛大师901进行了探讨对电路进行修改 , 在原来的电路上增加两个40A的继电器 , 在车内增加一个控制按钮 , 用手动切换阻尼的介入和断开 , 这样就可以在上高速手动增加方向盘的阻尼 , 在市区可以断开那个阻尼 , 使市区开车依旧那么轻松 !

    使用改进后近一年的时间 , 自己又一次不满足了 , 觉得老是切换那个按钮有点不方便 , 随产生了新的想法 , 就是把这功能改成随车速去自动切换 , 但自己对这种电路压根儿不懂 , 只好高手帮忙 。还好 、我们论坛有的是大师级别的高手如YYF901 , 被我的执着缠得没办法或者感动了 , 很热心的帮我设计这个随车速控制阻尼的电路 , 经过几次的试验 、反馈 、修改 , 实验板随速控制电路终于成功了 。 现在阻尼可以根据自己习惯或喜欢来设置介入的转速点！
    这里我要感谢的是大师YYF901 , 他真的是高手 , 几十分钟就能设计个这种电路出来 , 很多人说爱卡才是汽车技术流的论坛 , 我真觉得咱们论坛也不差啊 , 皇冠出来那么多年改进方向阻尼的还是首例呢 !

增加方向盘阻尼的神器，第一次是三个固定的！

进化的结果，变成一个了！

最好的办法是揭秘丰田的方向机ECU，可谁能给你资料？

太复杂了 。。。。。。看得都不敢想象！

自己土办法研究试验！

试验过程中！

去年第二次改进买的继电器和按钮，可以在车内自己控制方向盘的轻重！

12V40A啊，余量必须留足的！

这个按钮就是手动控制的！

到处请教高手要车速信号线！

这里没找到车速信号线！

两个继电器根据车速来决定介入或断开！以前可是手动的啊，，，，，，

第三次改进的重点一一增加随速控制电路！

大师901设计的电路图

改进版电路图！

我同学帮我做的自动控制电路板！

继电器动作时指示灯同时亮！

有点专业厂家的范了吧？

网上买了一个IP65等级的防水盒！

接线，，，，，，12电源线就从这里取，引进一根车速信号线，输出一个至主继电器即可！

把控制电路板放进防水盒里面！

再把装有电路板的盒子放在发动机一起！

原理图！

车速上升60公里时速阻尼介入、方向盘变沉，车速下降50公里时阻尼自动断开，方向盘恢复原来的那么轻！

当然断开和介入阻尼的速度可以随习惯去自己设置！

指示灯，可以直观的看到方向机阻尼系统断开或介入状态！

蓝色的LED灯光晚上很诱人！

谢谢观赏！