不拆卸轮胎可能没有什么好办法，搜索网络供车有参考，感觉间接判断难度太大了，咱们也不是专业人士
间接判断
- 根据刹车踏板行程判断：当刹车片磨损变薄时，刹车踏板的行程会有所增加。你可以在日常驾驶过程中留意刹车踏板的感觉。不过这种方法只是一个大致的参考，因为刹车踏板行程还可能受到刹车系统内空气、刹车油等因素的影响。
- 听声音判断：当刹车片磨损到接近极限时，有些车辆在刹车时可能会发出尖锐的金属摩擦声。这是因为刹车片上的报警片（一个金属片）与刹车盘接触发出的声音。不过，等听到这种声音时，刹车片可能已经磨损得比较严重了，所以这种方法不能用于提前预判。

用游标卡尺，网购一个也不贵，停车刹止状态，刹车片是紧贴着刹车盘的，用游标卡尺的尾部伸出杆测量深度，测量刹车片到刹车盘的距离，如测出的数值是11mm，则减去刹车片钢板的厚度5mm，则刹车片材料的厚度约为6mm。当刹车材料少于3mm厚度时，建议更换刹车片。测量应同时测量车轮两侧的刹车片，以较少的数值作为更换与否的判断值。

欧蓝德前面肉眼能看出来，后面的不拆轮胎看不见，要不你就买一个链接手机的外置摄像头，

每次换机油的时候  或者去车行的时候 让专业人员帮着看看吧 

除非你买个内窥镜不然看不到  特别是刹车片很薄的情况 21款轮毂