奥迪Q4 e-tron使用自动泊车入位功能的步骤如下：

1.激活自动泊车功能：在车辆的多媒体屏幕上找到自动泊车按钮，按下该按钮激活自动泊车模式。

2.选择泊车模式：在激活自动泊车功能后，需要选择并确认想要进行的泊车类型。

3.找到合适的停车位：开车慢慢行驶，系统将会扫描周围的停车位，检测到合适大小的停车位，屏幕上会显示提示要求停车。

4.停车并跟随系统指示：当屏幕上出现指示时，按照系统的指示释放方向盘，并慢慢放开油门和刹车，让系统控制车辆进行泊车。

5.跟随泊车过程：在自动泊车过程中，系统会自动控制车辆的方向盘，并适时进行转向、倒车和前进操作。

6.完成泊车：车辆成功完成泊车入位并停稳，屏幕会出现泊车完成的提示。