最近几天尝试给车辆的部分控制单元编程（单编）。遇到的一些问题，在这里记录一下，以便其他人遇到时可以参考。

【E-SYS的启动器】

esys launcher pro或者EsysPlus这些启动器，只在刷隐藏（FDL Coding）时才会用到，进行编程或者设码（VO Coding）时只用原版E-SYS就行（不需要启动器）。

【PsdZData和E-SYS版本匹配】

编程需要使用PsdZData完整（full）版本，2025年的各版本解压后都在200GB往上。精简（Lite）版本只能用于刷隐藏和设码（FDL Coding和VO Coding）。

截至2025年12月，PsdZData的版本为4.57.21。包括稍早一些的4.56.32等版本，最好配合E-SYS 24.06.01版本使用。如果使用早期的E-SYS版本（如2020年的3.35.3版本），在编程计算SVT Target时会报错。（注：E-SYS 3.35.3配合PsdZData 4.56.32，只用来设码刷隐藏倒是没什么问题）

Generating target SVT with strategy complete flash and integration level "F020-25-11-510" (target) and "F020-12-11-505" (shipment) failed. [c324] there was a problem while PSdZ tried to access KIS [1966]

如果是需要降级编程，用很老的PsdZData数据库，也需要对应的E-SYS旧版本。

2015年2月的PsdZData 3.55.0，最高支持E-SYS 3.26.1；2015年10月的PsdZData 3.57.0，最高支持E-SYS 3.27。如果使用版本过高的E-SYS（如3.30），则在连接车辆时会报错。

Open connection failed. [C028]

Found project F020_15_11_501 with incompatible psdz job version 005.001.001 - 2025-09-14 08:18:45 - minimum required version is 5.9.2. Please update PDX container to the latest template version and re-import! [1908]

【变更过VO码的改装车辆需要注意的地方】

因改装修改过VO（FA）配置代码的车辆，在编程计算前需要将VO恢复为出厂状态（或者加载出厂状态的FA文件）。否则进行SVT Target KIS计算后，部分控制单元会显示硬件版本不匹配（HWEL开头的项目有红蓝双色）。

可以将出厂状态的VO和改装后的VO，分别保存为两个FA文件（xml格式）。届时可以直接在E-SYS软件中加载，而不用再执行读取——修改——保存这个繁琐的过程。

如果涉及改装的VO码与想要单编的控制单元无关，则单编后只需要将VO改回来即可，不需要对与改装VO有关的控制单元重新设码。比如，笔者的车增加过灯光套件的VO代码563，但它只牵扯到FEM_BODY和主机，跟DME毫无关系。笔者要单编DME，单编DME之前，将VO改回出厂状态；单编DME之后，再将563加回到VO里。整个过程都不需要对FEM_BODY和主机进行设码（code）。