雪铁龙凡尔赛C5 X配备了车道保持辅助功能，该功能旨在帮助驾驶员在有道路标线的路况下，自动识别车道线并使车辆保持在车道中央行驶，减少因驾驶员分神导致的车道偏离。这一功能通过前风挡的高清摄像头实时识别车道线，并结合车辆姿态和前车速度进行自动调整和必要时的自动刹车干预，实现全速域的车道保持和跟车能力。

启用该功能通常需要在车辆设置中找到相应的选项，或者在定速巡航开启后，通过按下特定按键（如acset按键）来激活。如果驾驶员想要手动变道，只需开启转向灯，系统便不会进行干预。此外，有用户反馈在每次车辆点火后，车道保持辅助功能会默认开启，需要驾驶员根据需求手动关闭。

需要注意的是，有用户报告了关于车道保持辅助功能不工作的案例，但通常这属于个别车辆的故障情况，解决此类问题需联系4S店进行专业检查和维修。总体而言，凡尔赛C5 X的车道保持系统设计初衷是为了提升驾驶的安全性和舒适性，特别是在高速或快速路上行驶时。