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心心念念1年多的5AU最终还是补上了
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缘起
最近经历了事故，因事故有了一次换车的机会（有兴趣可回顾我的帖），但却因芯片问题3系全系没法再选装5AU，最终决定加装种草了1年多的5AU。
这1年多做了很多功课，也听过大神们非常多的建议（在此感谢他们），虽然可能有一定风险或功能缺失，但权衡过后始终抵不过5AU香香的诱惑，还是决定尝试！结果……最后说吧。
废话不说了，记录一下自己的加装过程，能给想搞的车友们参考那更好。
这1年多做了很多功课，也听过大神们非常多的建议（在此感谢他们），虽然可能有一定风险或功能缺失，但权衡过后始终抵不过5AU香香的诱惑，还是决定尝试！结果……最后说吧。
废话不说了，记录一下自己的加装过程，能给想搞的车友们参考那更好。
安装过程·硬件篇
惯例先来全家福。因为我之前已经安装了盲区，所以这部分配件已在车上了（两块自动防眩目带盲区提示的后视镜、后杠毫米波雷达×2）。如果不另外要求的话，右侧镜是不带防眩目的。
其余配件：前挡风玻璃、三目KAFAS摄像头，正前毫米波大雷达（带加热）、专用下格栅、前杠两侧毫米波雷达×2、DCS监测摄像头、方向盘盖板、专用按键、SAS3模块、线束。
近距离看一下。
最初配来的5AU专用按键，但是我不喜欢镀铬，而且这个按键阻尼质感很差，按下去有非常大且廉价的啪啪声，最终换回了全黑的。
三目KAFAS摄像头，这是5AU的重要部件之一。
DCS监测摄像头，安装在仪表上方。
开拆了，首当其冲的是空调面板。
记录一下空调面板后方。
虽然也经常改车，但每次看着拆车都会心痛，大家都懂的。
拆下的下格栅，我原车自带ACC，可以看到普通ACC是倒梯形的，就是所谓的小雷达，而5AU是椭圆的大雷达。
拆下来的小雷达。
小雷达的探测距离、角度等很多指标均逊于大雷达。
前杠预留的两侧毫米波雷达孔。
已换好专用下格栅的的前杠正在待命。
换上大雷达，大家看到的其实是雷达外的罩子，真正的雷达在里面。
这个算是方向盘触摸部分的 「破解」方案了，5AU的专用方向盘带触感，在不扶方向盘一段时间后会提示你需要扶着，这个模块可以在不换方向盘的方案上屏蔽掉这个提示。
盖板和按键装上，全黑按键真好看。免触摸模块会带来两个好处：节省大几千换方向盘，和长期拥有「解放双手跟车」功能。但辅助驾驶始终是「辅助」，即使有免触摸我也会扶方向盘，也不建议大家过度信任系统。
原「解放双手低速跟车」功能，只能在特殊的拥堵路段且时速低于60km才能激活，现在等于是全时段可用且没有时速限制。但还是那句，必须随时接管以应对突发状况。此时方向盘专用按键已装好，拆得心痛
方向盘按键特写。
DCS已装好。
特写。边角已经有一点缺角了，毕竟这些东西是拆车件。好处是一定是原厂的，坏处是能令强逼症患者发疯。有些事情只能妥协吧，要不对于强逼症末期的我太难了。
装好DCS的仪表复原上车。
趁机看看一丝不挂的转向柱
重头戏来了，原厂高配玻璃，匹配三目摄像头和HUD显示。
玻璃从原厂订货（原厂当然是指华晨）。
HUD字样表示此玻璃是HUD专用。
玻璃上三目摄像头的预留孔，所以必须换玻璃。为什么说是重头戏？相信这可能是很多朋友想换5AU但止步于此的步骤，担心换玻璃会造成较大影响。当然我也不例外，但我已经豁出去了
开摆，将旧玻璃拆下来。
原单目KAFAS摄像头背面。
空荡荡的前挡……换玻璃的步骤一般由改装店请专门的师傅过来安装，术业有专攻。
非常厚的一层玻璃胶，目的是让玻璃压下去时大面积充分粘紧。
神圣又紧张的时刻，新玻璃上车。
一边拍照一边手抖。
插上两侧毫米波雷达后，硬件安装过程结束，从早上9点到下午3点，历时6小时。接下来准备编程。
安装过程·编程篇
编程是很重要的环节，也考验编程者的专业性，过程中最容易出错，会碰到各种乱七八糟的意外情况。例如我提供的前雷达其实在之前的事故中就撞坏了（有兴趣可看我之前的贴），再例如各种匹配问题，要逐个解决。
编程环节一直干到了晚上11点，终于搞定。最后复原时看一眼前杠两侧毫米波雷达。
出发试车，5AU功能正常，车道保持稳定性很棒，鸟瞰图很有科技感。
把隐藏重新刷上。老板一直好心提示不要乱刷，否则可能把鸟瞰图刷掉，说真的我也被他吓到了（虽然可重编，但当时太晚都要下班了）。我这种强逼症看着原厂仪表怎可能甘心，最后把隐藏都刷了遍，当然也无事发生。
终于收工。
正前方大雷达，可以看到与小雷达的形状区别。
三目摄像头就是霸气
轻拨转向灯自动变道（时速需≥70km，任何路段均可使用），救援通道辅助可选，但显示在祖国无效。
大雷达的另一个优势是，可以根据情况自动调整车距。
由于没有BMW的官方证书，所以车道偏离功能灰了。但这个功能其实我之前从来都是关闭状态，只不过对于强逼症患者又多了一个不完美（可以关闭不用但不能是灰色不可选的
）。
）。
完结撒花！
完工错漏1：方向盘右侧按键（多媒体按键）失效，更换后已解决。
完工错漏2：驻车辅助系统失效，因为沟通问题，编程师傅不知道我原车带自动泊车，导致接线和代码的错误，目前已解决。
5AU实在太棒了，优点太多不一一列举，谁用谁真香。当初最担心的换玻璃环节，最后完成得很好，没异响，没漏风，原来怎么样现在就怎么样。所以最担心的事情算是做好了。
缺点也不是没有，例如自动变道虽然很果断流畅，但变道曲线稍微大了一点。拿乘客体感来举例，人工变道可以做到基本无感，但自动变道就明显能感觉车身的晃动。再例如弯道稍大的话（如高速某些匝道）无法保持车道。
结语
我喜欢驾驶，但也喜欢高科技，想激情一下时就自己来，想偷懒一下时就让5AU来，还能在安全前提下偶尔开个瓶盖、吃个早餐、聊聊天、放松听听音乐、欣赏沿途风景。
整套5AU下来的价格不是每个人能接受到，甚至比出厂选装还贵1倍多，在某些人看来可能会觉得傻，但自己喜欢的东西，自己用得上的东西，就是价值所在。
无论如何，我都向大家墙裂安利5AU，未买车的必须选配（当然目前只能在5系及以上选了），后悔没选想加装的放心加！
整套5AU下来的价格不是每个人能接受到，甚至比出厂选装还贵1倍多，在某些人看来可能会觉得傻，但自己喜欢的东西，自己用得上的东西，就是价值所在。
无论如何，我都向大家墙裂安利5AU，未买车的必须选配（当然目前只能在5系及以上选了），后悔没选想加装的放心加！
最后编辑于2022-03-26 14:53:18
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楼主你这个改装店发你的试车视频我看到了
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庆幸当初选装了，想不到提车后两三个月就取消选装，变成了理财产品
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厉害啊 这一套下来多少钱啊？主要是换三目摄像头要换前档接受不了
游客
