对于您提到的2016款起亚KX5 2.0L车型在车速降低到40公里/小时时出现卡顿的情况，根据查找资料结果，这种情况可能与车辆的变速箱控制有关。以下是可能的原因分析：
变速箱问题：
起亚KX5配备的是7速干式双离合变速箱。双离合变速箱在切换挡位时可能会出现短暂的顿挫或延迟，尤其是在负荷变化或齿轮接合不完全时。这种顿挫在正常驾驶中可能会被感受到，特别是在车速变化的关键时刻。
发动机控制：
车辆在减速时，发动机控制单元可能会调整燃油供应和点火时机以适应新的车速和发动机负荷，这也可能导致车速40公里/小时时出现短暂的卡顿感。
车辆负载：
如果车辆负载较重，或者在爬坡等情况下，发动机需要提供更多的动力来支持车辆的速度，这也可能导致在特定的车速下出现卡顿。
建议措施：
检查变速箱和发动机的工作状态，包括变速箱油液的检查和发动机的性能测试，以确保没有机械故障。
检查车辆负载，确保没有超过车辆的设计负荷。
如果上述检查未能解决问题，建议到专业的4S店进行更详细的检查，可能需要更换变速箱油或进行更深入的变速箱维修。
请注意，以上信息基于搜索结果的分析和推断，具体故障原因可能需要专业的诊断来确定。建议及时联系专业的汽车维修服务进行进一步的检查和处理。
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