11款帕杰罗v73年审时遇到这种情况，可先检查OBD接口是否有灰尘等异物，清理后再试；也可能是诊断仪与车辆ECU通讯协议不匹配，需升级诊断仪或车辆系统；还可尝试更换检测站或联系专业维修人员进一步排查。

车辆obd无法正常进行读取通讯。有以下几方面原因。
第一，电脑版的版本太低，导致obd无法进行读取。这个可以先去售后看一下电脑能不能做相关的升级
第二，如果售后不能升级的话，可以尝试更换全新电脑版。
第三，换一家检测场，再读一下obd试一下。
11年以后的车型上线都要做obd检测的，如果在修理厂的电脑都可以正常进入的话，一般换一家检测场就可以搞定。

一是检查硬件连接。查看OBD接口是否松动、损坏或有灰尘，清理或更换接口；检查连接车辆和仪器的数据线是否完好、连接是否牢固，有问题则更换数据线。
二是确认设备与协议。确定诊断仪是否存在故障，可尝试更换一台新的诊断仪；检查诊断仪的通讯协议版本是否与汽车ECU通讯协议版本匹配，若不匹配，需对版本较低的一方进行软件升级。