很多车都有车道居中功能，高速神器之一，在我看来它的作用高于Acc，其实q5l也可以实现80%居中保持。

原车的车道保持叫主动式车道保持，打开功能后摄像机会自动识别两侧标线，当检测到车辆临近压线时会震动并且拉会车辆到线内，但是只能提醒两次。

21改款前车道保持是有早晚介入选项的，改成早即可实现80%车道保持，为什么是80%保持先卖个关子，车辆在离线很远就会参与主动纠正，新款可以通过刷隐藏刷出早晚选项，或者直接改成早。

有个问题是，改成早即使不压线并且明明行驶在车道中间系统还是会报警接管，很烦。
这是因为系统防止车主长时间不接管方向盘，会每隔12s检测方向盘有没有主动扭动以此判断车主有没有在开车，这种判断方式比较低级成本比较低并且不友好，特斯拉也是这种方式，留出20%的余量就是为了让车主时刻主动开车操作，这也是为啥前文说q5l的车道保持是80%保持。
而C8平台就不会有这个问题，因为它们判断的方式是检测车主有没有扶住方向盘（电容方向盘？），因此c8可以实现100%车道保持，沃尔沃就是这种方式。
因此想愉快的用居中保持，就得屏蔽这个烦人的报警。 屏蔽有两种方式1.换个a6的方向盘，原生屏蔽。2.加个副厂屏蔽模块刷程序，成本400左右。 从此再也没有了烦人的接管提示，可以愉快的用居中保持了，但是开车安全第一有了屏蔽也不建议手离方向盘。 
省流总结下吧：
1.换豪华版手柄（时尚车主），并且刷出车道保持功能。
2.刷出保持介入早晚选项（有些摄像机只能直接改成早）。
3.加装屏蔽模块或者换方向盘。

一直以来大家都以为只有顶配才能实现L2级的车道居中?ACC 实际上acc（低配是定速巡航）和车道居中是两套完全独立的系统，两套系统可以组合独立的开或者关。
摄像机对于标线捕捉非常精准，即使黑夜和暴雨也能精准辅助，并且速度无上限，曾经在封闭路段180也测试过居中辅助，绝对是长途高速最佳利器。
最后提醒下车友：1.改装有风险，自行判断。2.法规不允许手离方向盘，改了之后请继续保持手握方向盘。