小鹏P7可以通过中控屏幕来调节座椅的位置和角度。具体操作步骤如下：

1. 点击中控屏幕下方的“座椅”按钮，进入座椅调节界面。

2. 选择调节驾驶员座椅或副驾驶座椅。

3. 通过上下左右滑动来调节座椅的前后、高低、倾斜等参数。

4. 点击屏幕上方的“调节”按钮，在弹出的菜单中选择需要调节的座椅参数，通过手指上下左右滑动来进行微调。

5. 调节完成后，点击座椅调节界面右下角的“确定”按钮即可保存设置。