最好去搜个视频看一下更直观，文字版的步骤给你一个。
1、点击设置，进入版本管理。
2、点击恢复出厂设置（可能需要连续点击）
3、如果没有看到U***调试模式和无线adb调试开关，需滑到页面最下面，点击申请权限，然后点击允许。
4、点击确认后，会出现更新日志，确定后把相关开关打开。其中，第一个开关打开后能使用哨兵模式，第二个开关（仅单次有效）如果打开，则是临时使用哨兵模式。
5、设置完成后，点击保存，之后点击确定，系统会自动设置哨兵模。

截至2024年11月，比亚迪海豹06原厂可能尚未配备官方的哨兵模式。但有车主通过一些非官方的操作方式来实现类似功能，具体步骤如下：

1. 下载相关应用程序：
- 在车机上的比亚迪市场搜索并下载百度浏览器（如果车机上没有比亚迪市场，可能需要通过其他方式安装应用程序，比如使用 U 盘安装，但这种方式可能会影响车辆的质保，需谨慎操作）。
- 打开百度浏览器，搜索“沙发管家”，找到官方的安卓车载版并下载。
2. 安装及设置应用：
- 下载好沙发管家后，在里面搜索“护驾行车记录仪”并下载。
- 点击跳转设置，将护驾行车记录仪关闭。
- 在跳转设置白名单里点击应用加速管理，找到护驾行程记录仪，把后边的开关打开。
3. 恢复出厂设置及开启调试模式：
- 返回主页面后点击下方的小车车图标，在车机的 DelinkXSS 里找到版本管理的恢复出厂设置，多次点击（具体次数可能因车机系统版本而异，一般是狂敲），直到出现特殊页面。
- 在该页面中把启用调试模式打开，Abd 无线开关也打开，然后返回。
4. 开启相关功能：
- 行车记录仪中有一个实验室功能，点开勾选上面的位置并点击允许（确认授权）。
- 在功能设置里找到熄火哨兵、360 全景记录等功能选项，将 360 全景记录和熄火哨兵打开，并可根据需要将灵敏度调得稍微高一点。
5. 重启车机：完成以上设置后，在挡把位置长按，将车机重启一下。

需要注意的是，这种非官方的操作方式可能会存在一定的风险，比如影响车机系统的稳定性、安全性，甚至可能会导致车辆的质保受到影响。如果想要使用哨兵模式，建议关注比亚迪官方的信息，看后续是否会通过 OTA 升级等方式推出官方的哨兵模式及正确的开启方法。