有一次高架开车走神，幸亏自动刹车，否则追尾了

主动刹车行为逻辑不是一句话就能讲清楚的，建议仔细看说明书，上面写的很详细，之后再实践几次就容易懂了。

比如说，在低速条件下，碰撞预警的第一阶段是告警，第二阶段是增加刹车系统油压，第三阶段才是主动刹车。所以在第二阶段虽然主动刹车没有启动，但是你反应过来急刹的话刹车性能是比平时要强的。而在第三阶段的主动刹车，说明书上也写的很清楚，其目的并不是避免碰撞，而是为了减轻碰撞的冲击，所以在标定上是偏保守的，所以不要指望主动刹车避免事故。