你好，2021款的丰田凯美瑞车辆开起来前悬挂左右摇晃，这种故障一般有以下两个问题造成了故障现象，首先第一个故障的话，我们要检查一下底盘配件，下摆臂胶套下摆臂球头有没有损坏，会导致这个车辆行驶中出现这个左右摇晃的问题，还有就是我们这个轮胎变形第二种情况轮胎变形也会引起这个问题，我们需要把车辆顶起来用手转动一下，看一下轮胎，如果变形更换轮胎重新做一下四轮定位动平衡就可以解决车辆开起来左右摇摆不定的问题

你的车辆如果开起来之后，感觉车身左右摇晃的话，有可能是两前传动轴有轻微的变形导致，
我要是开起来之后，感觉方向盘左右摇晃，在某一个特定的车速，有可能是四个车轮的动平衡不好导致的，需要做四个车轮的四轮动平衡。
另外，还需要检查一下四个车轮是否有框量，这个需要将车辆支撑起来检查，然后检查一下四个车轮的轮胎磨损是否均匀。

这个左右摇摆要看是从哪个地方摇摆出来的，可能是这个悬挂的问题，也可能是传动轴变形或者是这个方向机的问题，这个要具体检查了才知道具体的原因，建议你找一个专业的师傅帮你检查一下吧