奥迪驾驶模式灰色当前所选不可用，通常可能是因为以下几种情况：

1. 没有正确启动车辆：在使用奥迪驾驶模式前，请确保您已经正确地启动了汽车。如果未正确启动汽车，则该功能将无法使用。

2. 车速过高或过低：某些奥迪驾驶模式只能在特定的车速范围内使用。如果您当前的车速超出了允许的范围，则该选项将会变灰色并不可用。

3. 系统故障：如果您的奥迪车辆检测到任何系统故障，那么它可能会禁用某些驾驶模式以确保行车安全性。这时候您可以通过重启汽车来尝试解决一些小问题。

4. 外部条件限制：例如，当雨刷器开着时，某些自动泊车和自适应巡航控制等功能可能会受到影响而不能使用。

总之，当您遇到奥迪驾驶模式灰色当前所选不可用问题时，首先要确保已经正确地启动汽车，并且在合适的环境下进行操作。如果还是不能解决，请联系专业技术人员进行排查处理。