偶然翻得星光S 的介绍彩页，说有自动紧急制动（AEB）功能，今天我们来探索一下。

1、Advanced/Automatic Emergency Braking; AEB

AEB是一种汽车主动安全技术，能够实时检测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统，使车辆减速，辅助驾驶员避免碰撞或减轻碰撞后果。

2、工作步骤：当行车系统计算出会有碰撞可能时，首先会通过声音、图标等警示驾驶员，若驾驶员没能对预警起到正确反应，再轻微震动制动踏板或方向盘来二次预警，过程中提前填充制动油路油压，以便全力制动能快速准确的完成。

3、AEB的工作原理：AEB系统和其他辅助系统一样，由感知、决策、执行三大部分组成，具体来说就是由雷达、摄像头作为传感器构成感知部分，传感器内置ECU或独立的外置ECU完成决策，并将制动请求通过总线发送至执行器，通常是ESP，也可以是其他装置，例如线控制动系统或独立的高压蓄能器控制器对车辆进行制动。

很有幸的，我们这台五菱星光S的自动紧急制动系统（AEB）是通过毫米波雷达和视觉摄像头共同协作的，实现了对前方障碍物的精准检测和及时响应。具体来说，五菱星光S利用了毫米波雷达进行距离和速度的测量，而视觉摄像头则负责捕捉图像信息，两者结合能够更准确地判断前方的障碍物，从而触发紧急制动?。

当然迄今为止我还没有触发过紧急制动，因为深知集中注意力驾驶的缘故。个人认为依赖 AEB 是不可取的，驾驶员的主动安全驾驶才是重中之重。