根据描述的情况at灯和防侧滑警示灯亮，应该是车辆的abs轮速传感器有问题，建议检查一下。发动机故障灯亮，还要去读一下故障代码，看具体什么原因导致的，因为发动机故障灯跟另外两个故障灯没有什么直接的关系，而且可能导致发动机故障灯亮的原因有很多。只有读故障代码之后才能够相对准确的判断。

发动机跑跑就会自己熄灭我以前锋范也遇到过，加两箱95#的油跑一下就好了，用电脑侧说油品稀导致的，不知道你的是不是这种问题；esp和at灯亮应该是防滑系统问题，有可能传感器报错导致的，还有可能车辆打滑过出现的，向我们年检之后都会报这样的错误，跑一下就没了。

上面都在扯淡。ABS电脑问题。换ABS电脑吧。价钱不便宜！！！！！！

读取一下故障码就知道了

轮速传感器

8成是变速箱电脑版问题，读故障码，如果是0101直接换电脑，我去年刚折腾完

变速电脑的插头看下

我的手动档ABS电脑板也坏过，发广州维修去了。