路虎揽胜使用涉水感应系统的具体步骤如下：

1. 确保车辆已经进入涉水状态。可以将车辆开到需要涉水的区域，而且确保车辆已经进入涉水状态。

2. 激活涉水感应系统。在涉水状态下，可以按下涉水感应系统按钮，激活涉水感应系统。

3. 观察仪表盘上的显示屏幕。当涉水感应系统激活后，仪表盘上的显示屏幕会显示车辆当前涉水深度和涉水警告提示。

4. 控制车速。在涉水过程中，涉水感应系统会根据车速和涉水深度来判断车辆是否处于安全状态。

需要注意的是，在使用涉水感应系统时，请遵循正确的操作流程和安全要求，避免因为错误操作而导致事故发生。同时，在涉水过程中，建议随时观察路况和车速，而且遵守道路交通规则和安全要求。