印象中一汽丰田是在05年上市的国内的第一代普锐斯，10年换代普锐斯，然后才是卡罗拉双擎。相比于国内雷克萨斯的混动车型是太少了。那丰田的混动到底更迭了几代呢，现在的卡罗拉双擎又是第几代呢，，我从网上收集了一些资料给大家一一道来
一共四代分别是
THS Ⅰ 1997-2003国内没上市没有车型
THS Ⅱ 2003-2010国内第一代普锐斯
THS Ⅲ 2010-2015国内第二代普锐斯
THS Ⅳ 2015-国外新款普锐斯
卡罗拉双擎介于THSⅢ-THSⅣ之间也就是3.5代自己总结的
在解释这套THS的原理之前，先要和大家说说PSD（Power Split Device）。准确来说，PSD就是一套行星减速齿轮组。通常一套行星减速齿轮由外齿圈、中心的太阳齿和中间围绕太阳齿转动的行星齿轮组成。一般的行星齿轮的太阳齿为主动齿，外圈为动力输出端，而中间的行星齿就是从动齿。而丰田的E-CVT系统就是基于这套系统组成。

图：第一代丰田混合系统就以E-CVT的方式，放弃了原来的传统变速箱结构，为混合动力带来一种新概念的变速箱理论。

第二代Prius使用了第二代的丰田混合动力系统THS II，E-CVT的部分除了提高效率以外都是小调节为主，并没有太大的改动。传动依然是使用链条，引擎依然维持1.5公升的1NZ-FXE。不过整个运算系统和逻辑即重新计算，引擎的燃效也获得提高。除了普锐斯以外，也搭载在Toyota Alphard Hybrid、Toyota Highlander/Kluger Hybrid和Toyota Estima Hybrid等车型上。

第三代就迎来了THS系统较大的变革。首先引擎从1.5公升的1NZ-FXE改为了1.8公升的2ZR-FXE，更大的马力和扭矩提供了更好的动力性能。其次由于之前提到，MG1的转速是影响整套系统的性能。因此丰田特意在PSD的基础上，在MG2增加了一组行星减速齿轮，以降低MG2和MG1的转速差，纯电模式的行驶可以更高，能耗也更合理。而MG1和MG2体积也得以缩小，从而缩小整个E-CVT变速箱的体积。另外，由于MG2已经有一级减速比，因此原来用链条传动可以改为齿轮传动，传动损耗也更小，因此节能效果更明显。
THS III也是国内最容易接触到的丰田混合动力系统。第三代普锐斯和雷克萨斯CT200H
国内的雷凌双擎、卡罗拉双擎也是使用这套THS III混合动力系统。国内的雷凌双擎和卡罗拉双擎ECVT依然是使用第三代的机构，不过混合动力管理系统则使用了第四代产品。

我个人认为它应该是改良的的三代半产品

第四代THS IV系统是目前最新的丰田混合动力系统，暂时只有使用在最新一代普锐斯上。和上三代相比，THS IV最大的区别就是原来的电机属于串联机构，现在则变成了平衡轴结构。而转换成此结构的目的除了让整个变速箱更短以外，也是用这种传统减速齿轮的方式代替上一代THS III中MG2的行星齿轮减速结构。这样变速箱整体尺寸更短，部件更少，摩擦更低，整体能效上升，且依然能保证对MG1的减速效果。

以上说明希望能对丰田混合动力感兴趣的车友提供帮助
期待四代车型在中国上市