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“自选车位”用起来更方便!汉EV自动泊车体验感受及总结
1 40 发布于 2020-12-23 23:16:07 只看楼主 热门标准
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大家好,我是杭州542NB。汉EV最近终于通过升级实现了自动泊车功能,对于比亚迪品牌来说,这是第一次将自动泊车功能装备到量产车上,作为比亚迪的一名资深粉丝,我也十分期待汉EV的表现,于是便在拥挤的停车场中体验了一番汉EV的自动泊车功能。

关于自动泊车,我在2012年就通过进口CC的拆车件将此功能改装到了我的速腾车上,有兴趣的朋友可以看我本账号的第一篇帖子,里面有详细的改装过程,不过相比大众当年的半自动泊车(刹车和挡位都需要驾驶者控制),比亚迪的这套全自动泊车则要先进的多,仅需根据大屏提示的操作即可,在没有障碍物的情况下几乎不需要人为操作。

汉EV

扁平化设计的车头真的看起来特别宽,汉EV作为一款中大型轿车,配备自动泊车功能还是很有必要的。

侧方停车位


侧方停车位一般是新手司机比较头痛的,尤其汉EV车体比较宽、轴距比较长,新手想要一次性泊车入位往往很难做到,现在就假设我们是新手,看看汉EV的自动泊车是如何操作吧。


档杆左侧中间的功能键就是自动泊车,按下后就启动该功能了。

车速不大于25km/h的情况下,系统就会默认寻找靠右侧的车位,如需停左侧,则需打左转向灯。

系统搜索到合适的车位后会提示驾驶者松开方向盘与刹车,然后开始自动泊车,直到泊车完成。

泊车结束时,方向盘会自动回正。

泊车结束后,系统会自动拉起手刹,档位自动换成P档,此时就可以安全地下车了。

自动搜索车位


车辆自动搜索车位需要非常标准的划线车位且供车辆一把泊入的距离足够,所以系统在搜索到合适的车位后,还会往前开约2个车长的距离,再开始倒车。

如图中右侧已经空出一大片,但系统还是提示向前开,并未对驾驶者发出泊车开始的指令。

但往往我们在日常使用过程中,向前开约2个车长的距离,后面车辆往往不明白你有泊车的需求因此尾随而至,系统一旦识别后方有车辆,就会继续往前开搜索合适的车位,这样自动泊车就很难进行了,所以之前有不少人都说自动泊车是鸡肋,根本找不到车位,因此比亚迪为了解决该痛点,增加了“自选车位”的功能。

自选车位功能


自选车位的好处是:在找到合适的车位后立即停车,此时显然已告知了后车我有泊车的需求,然后在确保周围环境安全的情况下,拖动绿色方框为车辆泊车的目标。

点击开始泊车,此时车辆仍然会向前行驶,但基本与人类驾驶员差不多,平行于前车停止开始倒车。

泊入时切角很小,紧贴前车尾部并进行不断地修整。

最终泊车完成,车辆会非常准确地泊入选定的绿框内。

在车内看前车,已非常接近,人类驾驶员也得老司机才能控制好。

右侧更是非常极限了,仅30厘米左右。

自选车位可以通过双击绿框来改变车位的方向。

斜向车位都是支持的,因此自选车位的宽容度是很大的。

较复杂垂直车位


我们继续来测试一个难度比较高的垂直停车位,基本是一个呈90度的角落车位,这样的车位自动泊入肯定是无法识别的了,因此只能通过“自选车位”来完成。

这个车位处于角落位置,车辆在泊入过程中,右侧会出现一排障碍物。

从车辆的轨迹线中可以看到,右侧的整排车辆很有可能会影响到。

车辆显然已经识别到障碍,并向前开进行调整,这与人类驾驶员的操作完全一样。

副驾驶视野:已经非常贴近右侧的车辆了。

继续进行精确调整,然后笔直泊车入位。

最终非常完美的泊入了选定车位,两侧都留有足够的开门空间。

泊车中遇障碍


泊车过程中如果遇到障碍物,车辆会自动刹停,等待驾驶者指令选择继续还是结束自动泊车;此时如果障碍物离开,驾驶者必须点击继续,泊车才会继续,但障碍物若不离开,驾驶者是无法点击继续的。无论障碍物是否离开,若驾驶者超过30秒不给出指令,自动泊车仍会自动退出。这个逻辑完全正确,无懈可击。

我故意在车位后的一角,安放了一个垃圾桶,看汉EV能不能识别,很显然汉EV识别到了。自动泊车的汉EV引起了不少人的围观哈。

车尾距离垃圾桶的距离约30厘米,控制的很好。

自动泊车一旦中断,车轮就无法自动回正了,会停在中断时的角度。

如果在泊车过程中遇后方迅速接近的车辆,则自动泊车会直接退出,这点还是挺智能的,可能是通过后方的毫米波雷达实现的。

体验后的总结


总体来说,汉EV的自动泊车功能还是挺好用的。这主要体现在两点上:

一,“自选车位”功能解决了搜索车位失败的痛点,而且面对较为复杂的车位,汉EV也能通过不断修正成功泊入目标车位;而普通的侧方停车位使用“自选车位”功能,可大大减少因自动搜索车位所耗费的时间,也能提高自动泊车的完成率,基本从几次测试下来看,自选车位要比自动搜索车位节约10秒钟的时间。

二,自动泊车对障碍物的识别是较为灵敏和精确的,停车位置与障碍物的距离也能做到与人类驾驶员接近。对于新手驾驶员来说非常有帮助,因为他们在人工倒车时往往不能做到左顾右盼啊。

或许有老司机会说自己技术很好,自动泊车根本用不上,但爱车配备有这样一套智能的自动泊车系统,就怕老司机用着用着就习惯偷懒了呢。

THE END 谢谢观看。


  • 用车感受
最后编辑于2020-12-27 21:46:26
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