你这个位置的车道线拼接是靠车门摄像头来的，这个超广角摄像头，在边缘处肯定有畸变，能拼成这样已经无大碍了。你说的透明底盘是前摄像头拍摄的，看车底状态的。要达到完全没有拼接，可能得在车顶2米高的地方装一个360摄像头，估计你是以前没有注意而已，应该不是硬件或者软件的问题。

网上有自己标定的操作步骤，自己搜一下

嗯，刚才专门去试了，我的畸变没有你的严重，然后再按照网上的教程找了条封闭带标线的道路重新标定了一下，发现好像畸变确实消失了，之前标定应该是没有成功，一定要路够长才行。

标定就是打开360选择3D，然后在屏幕最右上角连续单击5次。

重新校准一下