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关于ACC自适应巡航、车道保持、车道导航、拥堵辅助的使用心得

1 43 发布于 2022-03-14 01:57:29 只看楼主修改帖子

自适应驾驶辅助功能包含的东西太多，整体来讲，整套系统会调用前风档摄像头、ACC雷达模块（C7、C8都是有两个，C7在雾灯位置，C8在中网车标两侧偏下一点），全车雷达（也就是咱们说的倒车雷达，完整版12个，低配车型应该是8个还是10个没数过，反正我的45不是完整版）、360环视摄像头共4个、变道辅助模块4个（分别在前、后杠的两侧左右各一个）还有什么设备不清楚，据说一共是23个感应设备，缺少一些附件的话，就会损失一些相应的功能。
我的C8也装了ACC，有一些心得，和大家分享，本人文笔不行，文采更不行，思路也不够清晰，想到哪说到哪，可能没有一个系统的知识点，大家凑合看一下，肯定能了解到一些东西。

车道保持：这个功能是几乎全系可刷隐藏实现，有的是在系统里开关，有的是在空调屏上有快捷开关，换了手柄的是在大灯控制手柄那里按键来控制开关。这个功能的启动的条件是道路必需有车道引导线并且清晰可见，让前风档摄像头能准确识别，打开此功能后显示白色图标

时速65km/h会自动启动，如果车辆识别到道路上当前的车道，车道保持功能（我们叫车道保持，奥迪官方好像是叫车道偏离辅助或者是车道偏离预警）会启动后会变绿色，此时能实现的功能：车辆快压线的时候，方向盘会自动纠正一次，来尽量保证车辆在当前车道内行驶，例如快压左线的时候，方向盘会往右打，等快压右线的时候，方向盘会自动往左打，也就是论坛里常说的画龙（S型、蛇型），并不会始终保持在道路中央。

ACC自适应巡航：设置好巡航速度，车辆会在0-预设速度之间根据前方车辆行驶速度自动调节车速，前车快就跟着快（如果前车跑100，你设置70，那车子就会跑70）前车慢就跟着慢，前车停就会跟着停，前方无车就按自己设置的速度行驶。可以调节跟车距离，最近是1秒的刹车距离，最快是3.6秒的刹车距离，启用自适应巡航并且启动车道保持后的结果：1.在车辆未到65的速度时车道保持不起作用，只自适应巡航起作用；2.车速超过65后，车道保持线会变绿色，如果手不对方向盘施加压力的话，车子会在车道内画龙，同时跟前车自动调节车速起作用。
如果启停功能打开，并且电量充足，1：前车刹停后本车也会刹停，并且熄火，3秒内如果前车行驶，那会自动点火并且自动跟车，2：如果超过3秒，前车行驶本车会自动点火启动，但不自动跟车，要拉一下手柄或者踩油门才能恢复跟车。

2号按键：开启当前车速自适应巡航，如果速度低于30，会设置为最高为30速度的巡航。如果速度高于30，则设置为当前速度的巡航。
1号往里拉：恢复上次的速度设置开启巡航。
1号往外轻推：临时取消巡航
1号往外推到底：彻底关闭巡航
3号键：限高速，这个功能打开后，配合交通限速指示可以实现按道路限速指示牌的速度来巡航，比如设置限最高速120，识别到当前路段限速100，那车子会自动降到100来行驶，前方又有指示牌限速110，那车子会按最高速110来自适应巡航。中低配车型要刷隐藏才能实现交通限速识别。

拨动中间这个开关来调节跟车距离。

重要的东西来了，车道居中，奥迪叫车道导航。可以看作是车道保持的加强版，图标为两个小三角箭头，白色为功能打开但未起作用（未达到条件），显示未色为功能打开并且记作用。C7应该和C8显示的图标一样，Q系列好像不是三角，是在车辆中显示一个绿色方向盘图标，总体功能大致一致。

此功能使用该按键来控制开关。PS：有ACC功能，车机打开车道导航，按这个键就是开关车道导航的，如果关闭该功能，按这个键就是开关车道保持

开启此功能后，车辆会行驶在车道的中央，并时刻在自动校正方向盘，如果遇到幅度不是特别大的弯道（高速上除了匝道、维修道路这种，其余的基本可以合适自动校正），车辆会随道路车道引导线来自动转弯，并且始终行驶在车道中央。该功能需要ACC雷达支持，并且必需在开启自适应巡航以后才可以使用。
PS：行驶过程中要求手不能脱离方向盘，双手临时脱离可以，超过15还是30秒，仪表上会有警告提示（仪表上方偏左黄色的图标），仍然不接管的话，会有声音提示，还不接管的话，自适应巡航会自动退出，同时车道居中功能也会退出，但车速不会减下来，这点也好也不好，不好的是太危险了，好的是暂时不会影响其他车辆的速度。所以即使有了这个功能，至少也要单手始终握着方向盘，辅助功能只是辅助，主要还是要司机来把关。

拥堵辅助：这个东西不知道奥迪官方叫什么，很多人都叫拥堵辅助，城市拥堵、乡间道路特别实用的功能，这个功能好像是在城市什么包里面，选装的，价值6千8还是多少的那个。其实有了ACC和弯道辅助（或者只有ACC）这个就能刷出来。

也是用这个键来控制开关，不同的场景、车速，这个键对应的的功能不一样（我的理解是都一样，只是奥迪给强行分了高低速，城市安全什么包那个就要加钱选装），这个是低速用的，本功能需要配合ACC自适应巡航使用，不开自适应巡航本功能无法使用。

这个东西是利用各个传感器（不只是前方两个ACC雷达）有可能会调用倒车雷达（就是前4后4或者是前6后6的那套）+ACC的2个雷达+前风档摄像头+变道辅助的4个模块，如果高配车型应该还会叠加调用360摄像头和夜视系统，之总配置越高调用的东西会越多，效果会越理想。
这个功能有些好玩，有车道线的时候会根据跟车道线和前车来综合评定当前位置，总之基本不会压线。没有车道线的时候也可以用，是跟踪前车路线，前车稍微打一点方向盘，本车也会打，前车直行本车也会直行，前车走弯道本车也会走弯道，总结一句话就是走前车的轨迹（前车如果违规行驶，本车也有可能会跟着违规行驶

）

关于ACC自适应方面的总结：
优点：低速拥堵辅助+车道导航（车道居中）+ACC自适应巡航，基本上覆盖了全速域的智能驾驶辅助，尤其是拥堵辅助，是超越了L2的一些功能，整体相当强大，经常跑高速的车友来一套这个，实在是太省心了。
缺点很明显：十字路口，陡弯，陡坡，都有可能导致跟踪前车失败，例如本车需要直千，走直行+左转合并车道，交通指示灯左转绿色直行红色，前方车辆在左弯了，那么本车前言无车，车辆会继续前行，如果不手动接管，有可能会声音甚至引发交通事故。所以在这些场景下，必需要手动接管车辆，在直行或者角度不大的弯道，是没有问题的。
PS：智能驾驶辅助，说到底还是辅助，让司机轻松一些，而不是自动驾驶，司机还是时刻需要保持高度注意力来驾驶车辆。

变道辅助：这也是个比较实用的功能，本车要变道的时候，如果后方有车，2的位置会亮起，此时如果打转向灯，2的位置会闪烁来警告本车司机变道危险，如果司机还是没有注意到，打转向灯后还要变道，如果车辆认为变道危险，方向盘会施加压力给变回本车道，并且2的位置会以最高亮度急速闪烁来警告本车司机，如果司机确定可以变道成功，也可以强行打方向盘变过去。奥迪这方面做的好，就是不会给你车辆入主强行接管车辆了，只是施加方向盘压力，你强行打方向，也能打过去，还是以司机意图为主。
本车速度快，需要变道的车道车辆速度慢的时候，可以随意变道，变道指示灯不亮。
说明书上说1的氛围灯也会跟着亮或者闪，我的是后装的氛围灯，调成驾驶模式也不会跟着亮，可惜了，要不然会更安全一些。
据说还有一个停车开车门功能，可以识别后方行人自行车、车辆什么的，开门的时候如果有危险，会闪烁+声音提示，据说高配车型还打不开车门，等风险解除后才可以开门，这个不知道和360+前后12雷达有没有关系，我的车子貌似没有开启这个功能。
这个功能是需要前后杠里面隐藏的4个模块来实现，对应的好像需要高配的网关。
同时拥有的还有前后交叉辅助。

路口交叉辅助场景

车机会有红色剪头提示左前方有横向车辆或者行人，如果车辆继续行驶，车子会自动刹车，并且刹停。
如果倒车的时候，后方有行人或者自行车、车辆通过，车机屏则会在显示倒车影像时叠加显示红色双箭头+声音提示，必要的时候车辆会大力刹停，在车辆垂直于道路，要倒入辅道或者主路时，这个功能相当的实用，倒车左右视线都不太好，右后视镜又会自动下翻（即使不下翻视野也是有限的），特别是夜里，根本看不清情况。这个功能不受雨雾、黑夜影响，在视线不好的环境中能极大的提高安全性。

低速自动避让，在车辆低速行驶时，前方如果有障碍物（比如地下停车场的柱子等场景），在道路符合系统要求时，车辆会自动转弯避让该障碍，在道路不符合要求时，车辆会自动刹停。
我的车机里有这个开关，但打开后好像没有触发过该功能，应该是无法使用（这个可能需要有原厂360摄像头才可以使用），由于无法使用，所以也不知道这个功能实用性有多强。

暂时就这么多，图片有很多是说明书上的，我自己拍的图片发现很多没有说明书上的好用，就截图拿来用一下，自己拍的图片有很多是模糊的，我一个人开车，无法把精力完全放在手机上，只能顺手拍一张，大家将就着看。
本贴就到这里，以后如果有想到其他东西会修改补充。
这个是本人测试，并加以本人的理解，可能有错误、不足之处，如果有哪位车友发现请指正，我看到后会立即修改。
车友有什么问题或者心得可以跟贴交流，我看到后会尽量及时回复。
另外我手中有19的C8的2021.1的地图资源，1888版本，有需要的私信联系我。

3.15PS：补充一下关于acc相关的车机设置的图片，在车辆设置里

基本上都在驾驶员辅助系统里面

有3个级别，奥迪没有强制要求使用他们预设的选项，有个个性化，里面可以按自己的需要来设置，还是不错的，acc相关的重要选项在右上角的设置里，点击一下就能进入设置界面

进入驾驶员辅助系统设置后，里面有很多选项，买车选装acc的车友可以对比一下，我的一共有六项，如果有缺少功能的，可以找改装店刷进去。另外如果车友的有改装后的选项比我的多的，麻烦告知一下，我去试试我的能不能刷进去。

自适应巡航辅助里的一个重要选项，车道引导，这个东西，就是对应的咱们所说的车道居中，如果不开这个，是只有车道保持（那个碰边才会校正，始终画龙的鸡肋，没有ACC就能刷出来的功能），打开这个后，开启自适应巡航，仪表巡航图标中会多出两个三角，车辆识别到车道引导线后会变绿色，此时车辆会自动打方向来保持始终行驶在当前车道中央，过大弯最好用。

车距警告，这个是全系都有的，靠前风档摄像头，如果不开acc，这个也会起作用，全系都起作用，按奥迪的说法，车速30以上，遇到前方能识别的障碍，会直接刹车，大部分时间会刹停，无法刹停时也会刹车，减少撞击力度，减轻碰撞车辆受损程度。
实际上这个有时候会失灵，偶尔乱刹，偶尔该刹的时候不刹。行车主要还是靠司机，辅助始终是辅助，不要完全依靠辅助。

预警功能：可以自由设置早中晚3个选项，好像全系都有。
转向辅助：这个我的理解是低速的时候如果道路没有车道线，车辆会自动跟前车轨迹。如果有车道线，车辆会综合评定是按车道行驶还是跟前行驶车轨迹，开启这个功能后前车如果压线行驶，本车也有可能出现压线的几率。
避让转向辅助：这个功能我不知道是什么，也不知道对应的功能是什么，下次上车后我点击一下右上角的说明，看看是有没有解释是什么东西。