一般可以通过重启发动机试试看，仍然纯在的话，需要电脑来消除故障码的，ABS亮黄灯了说明控制系统检测到了故障需要进行检修。

这个情况尽量不开或者开慢点，但是建议尽快检查吧，如果行驶中ABS警报灯和制动系统警报灯同时点亮，那就说明ABS和常规制动都出现了故障。

车辆通电系统会进行自动检测，这个时候亮没事，启动后一直亮，或者是行车中点亮，那么表示防抱死制动系统存在故障。需要电脑消除检测。

ABS灯正常状态下，仪表通电自检后会持续点亮，启动后熄灭，如果启动后仍然亮起就要考虑制动故障了，可以先去4S，将ABS传感线感应探头拆下清洁（装载轮毂齿圈旁边，很容易取下），装回去后清理历史故障码。一般都OK了，如果还亮灯，就要考虑其他制动系统故障了