我是深蓝s7i的第一批客户，车辆已经使用近三个月行驶了6000多km，总体感觉尚好。智驾nid有待改进。
1、三不。不提醒，不主动减速，不主动变道，称“三不”。目前遇到最大的问题。遇到车道线内部有障碍物如锥形桶，不主动提醒驾驶员接管，会直接撞上去。春节期间NID巡航中，直接撞上二个锥形桶，造成车辆受损。如果不是锥形桶是固定的铁桩或石墩，会出大事故，会有人员伤亡。强烈要求厂家马上升级，保护驾乘坐人员安全。
2、变道不积极。明显识别前车比较慢，后车有相隔较远，不主动变道 ，老是跟在慢车后面。
3、减速变道。打变道灯后降速超车，在很多情况下超不过去。
4、无效变道。要变道去的道近距离有车，变道过去马上减速，超不过去。
5、油表不准。油表里程显示不准，存在续航里程增多或断崖式下降的现象。有二次油表增加了100多公里了。油表续航从100突然降到70左右。
6、无信号，导航死机。突然失去导航信号，提示nid退出。
7、导航功能不全。在nid高精地图层面没有服务区信息。
8、夜间360比较模糊，特别是侧面的几个摄像头，根本没得办法用。
9、对20-30cm左右高的物体雷达没得反应，有一回倒车差点撞上花盆，没得提醒。
10、AEB从来没有介入过，不知道究竟有没得aeb，这个功能还是很重要的，可以减少很多突发事件。
11、地盘偏软，支撑不足，过坑洼路面车身左右摇摆比较大。
12、车位识别待加强，一些不规则的车位识别不了，不能实现代客泊车。
13、成像速度慢像素较差。深蓝采用的是毫米波成像雷达和摄像头配合，形成驾驶智驾系统。发现成像延后比较严重，保守估计超过一秒，后面车已经超过来了，在导航上没有显示。成像不流畅，感觉图像在跳动。
14、有误报的现象。前面道上没得障碍物或移动目标，在导航上看到类似人的图像在移动。
15、高速nid开启后，行车靠左。原来的高速一般是一条超车道一条行车道一条应急车车道。
16、行车记录仪内存空间特小只有8G，且不能拓展。