公路自行车赛是一项挑战速度与耐力的运动，沿途的环境和风景都十分秀丽，也给这项异常艰苦的运动带来了温馨和惬意。

1869年从巴黎到里昂的120公里自行车赛是最早的公路自行车赛，在1896年第1届奥运会上，自行车项目就被列入正式比赛项目。

各队在起点线后从左至右排成一路纵队集体出发。选择在有起伏的山坡、斜坡、路面一般不少于6米(起终点不少于8米)的变化道路或环形公路上进行。运动员之间可交换食物、饮料、工具和配件。同队运动员之间可以交换车胎和自行车，可等待受伤或落后的运动员。设公共和队的维修器材车尾随运动员后面。允许接受补给站和队的维修车上提供的补给品。名次按运动员通过终点的顺序决定，前者名次列前。