先吐槽上汽大众400客服：9月底反复问OTA推送时间，客服口径统一是"9月底10月初"。有位小哥更绝，说等OTA的车太多（9X实际销量不到2万台），还硬扯5S销量大也在等R7升级--可5S压根不是Momenta技术啊。9月28日18:26最后一次无奈挂了电话，4分钟后OTA短信就来了。这波操作，客服既不专业，和业务部门也完全不在一个频道。

OTA成功后跑了约1000公里，体验如下：

高速/快速路NOA：

（1）R6变道像写死的程序：旁边有空就变，下匝道固定提前1.3公里变，前方啥情况基本不管。R7明显会动脑子了，知道看路况挑时机。

（2）国道遇斑马线会减速，但出去的时候磨磨唧唧，不够利索。

（3）减速逻辑有点迷：

a. 路况贼好突然来一脚刹车，后来发现是认出了限速牌--但这脚刹车真挺吓人；

b. 施工路段限速60的牌，R7倒好，视而不见直接过；

c. 莫名其妙降到限速的80%，至今没搞懂为啥。

（4）雨天报过几次故障，但没真退出，很快自己恢复了。

城市NOA：

（1）前方事故车或掉头车挡路，会提前判断绕行。R6是先傻等再找机会绕，这点R7进步明显。

（2）堵车和转弯还是新手味十足，入弯、出弯都慢，得人工干预。

复杂路况：

（1）转盘通行效率有提升，但骑实线犹豫的老毛病还在。

（2）某高架桥下掉头等灯右转的复杂路口，5月试驾问界M8时（当时应该还不是ADS 5.0），起步直接停下要人工干预；这次同一路口，R7顺利通过。

（3）10月2号雨夜上信阳鸡公山，前面一辆亮小蓝灯的M9丝滑过发夹弯。过了检票口光线好了，也试了把R7自驾，结果越跟越远。前车要不是人机共驾，这局R7是真输给ADS 5了。

总之，R7确实有点进步，但别指望质变。它就像一位守规矩、有点经验、但胆子特小的司机--摸清它的脾气，还是能好好使唤的。不过高速上突然来一脚刹车这事儿，真忍不了。