P571这个,换一个新的刹车开关试试,如果换完好了,你最好再调一下刹车开关位置。
P343这个,大概率是凸轮轴传感器脏了卡住了。一共两个,都拆下来清洗清洗(这个如果脏得都堵住了,说明你用的机油不太好。清洁润滑性较差。或者是机油品牌类型更换得太杂,杂质太多。)
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