如果P挡或者N挡没有抖动情况的话那可能和发动机没关系，可能是变速箱的原因，建议检查一下变速箱的离合器，可能是离合器耦合器耦合效果不良导致的，可以更换离合器总成

原因可能涉及多个方面：

1. 变速箱问题：据反映，16款博越的变速箱可能存在设计缺陷或磨损问题。变速箱电脑版TCU故障、变速箱阀体磨损等都可能导致挂挡后的抖动现象。此外，液力变矩器的问题也可能是一个原因。

2. 发动机与变速箱匹配问题：在低速时，发动机的动力输出可能与变速箱的换挡逻辑不完全匹配，导致轻微的抖动。当油门稍微多踩一点时，发动机的动力输出增加，与变速箱的换挡逻辑更加匹配，从而消除了抖动。

3. 油门响应与变速箱逻辑：车辆在起步或低速行驶时，油门响应与变速箱的换挡逻辑可能存在一定的滞后性。这种滞后性在轻踩油门时更为明显，而当油门多踩一点时，变速箱能够更快地适应并调整换挡逻辑，从而减少抖动。

发动机怠速过低或自动变速器的油压不足都会导致D档或R档出现抖动现象。