夏是纯视觉的天神C，无法精确判断距离，近距离加塞就难为天神C了，想想几万块的海鸥都上了，能好到哪里去，等大数据喂多了，或许能优化一下逻辑，反正没激光雷达的都不靠谱，没激光雷达会影响很多功能，预锚功能也像没有一样，坐等改款

新手小白司机，拿到驾照后，都会有一个 经验和车机 成长的过程……

智驾C的感知和运算潜力～硬件基础不算低，还有继续发掘，继续 优化的空间……待时间给他继续成长……

能协助明显减少长途疲劳，能免除新手司机的…错过高速路口，乱停车倒车的事故，都已经是 造福社会了！

堵车时，防御对抗性～防加塞，这方面的冲突博弈，非常考验综合感知能力和算法……
活人司机还会开启喇叭，做出警示和抗议……
优先确保保全自己不受损，不强势争斗，轻度博弈后，适时放行……让插队加塞者～得逞进入，这种算法相对容易～不超纲……符合不升级风险的原则！

想让智驾车子成为，防加塞～博弈高手……相对“甘愿”冒风险，这是有点超纲！

如果从设计之初，就想要车子成为（防加塞）的中等好手，则需要车子智驾感知探测方面，最好是具备布局在外后视镜附近的辅助激光雷达，其探测角度的扇面指向是汽车（前侧方向120度扇面）

可以低延迟地，准确地识别加塞～敌方汽车的精确加塞角度，预判敌方插入轨迹，低延迟刷新敌车实时速度和实时彼此位置关系……

或者使用，视觉～瞭望桅杆的方式，在A柱子顶部，搞一个类似龙角的摄影头桅杆，最好能比汽车高度再高出约5～10cm……侧前摄影头带点点俯看的角度，做汽车前轮区域的信息测算～识别……
同时兼具后视摄影头，作为电子后视镜！原车的传统镜面后视镜，可以取消……

俯看视角，比较容易获得敌车～加塞插入角度和逼近距离的 可靠信息

车主的意思是，只要出点状况，智驾就不管了，交给人直接人管

跟华为智驾比差不少

就像楼主说的，这智驾就高速车少车道多的时候用用节省精力即可，车密度大的时候还是自己开比较好。另那个高速前车急刹智驾突然退出，我认为就是智驾处理不了又怕出事赖厂家智驾，所以直接甩锅给司机用的（之前B站有智驾车祸集锦（现在因为投诉和厂家缘故已经不更新了），看了就知道智驾充其量就是个新手司机，司机反而倒成了驾校教练。好多例都是快出事前几秒智驾退出让车主接管，就是厂家为了推卸责任特意设定的）