注意，本方法只是通过打开车机的USB调试功能来安装APP,并非ROOT。如果操作引起车机故障本人概不负责。暂时还不能卸载原车的3.2版本的高德导航。这个非常不爽。我破解的目的主要是为了安装5.2版本的高德。但是发现无法卸载。通过ADB方式强制卸载后也无法安装新版本的高德。不过安装其它APP没有问题。不知道大家有没有其它方法ROOT。只有ROOT了才能去掉原版3.2的高德后安装新版本的高德。我的车是20款星越驭星者，下半年的。现在将打开USB调试功能方法整理如下：
1. 先准备两台安卓手机，其中一台安装好悟空遥控器备用I(这台手机下文称之为A手机)，另一台做开启热点功能准备给手机和车机提供WIFI(这台手机下文称之为B手机)。做热点的手机必须能连接互联网。

2.打开车机上的WIFI功能，然后连接B手机的WIFI，确定车机屏幕右上角的4G网络标志没有了并同时显示WIFI信号标志后再进行下一步;

3. 随便找一个车机上的APP,然后在点搜索，比如应用商店打开后右上角有一个放大镜的图标，点击之后会出现一个文本输入框，点击这个文本框，然后会弹出百度输入法，其它方式也可以，只要能弹出这个百度输入法。然后点击输入法上方的“键盘”图标，弹出一个界面，在这个界面上点击“更多设置”，然后弹出一个菜单，菜单第三项有个“使用帮助”，点击它，进入新的菜单，点击新菜单上的“隐私政策”。打开隐私政策条款。

4.重点的一步来了。滑动隐私菜单，找到如下图所示的【账号与安全】蓝色文字，见文尾的图1.这是一个链接。这个时候，把B手机的屏幕打开，随时准备切断4G信号，记住是4G信号开关！不是热点开关！！！。然后点击车机上的【账号与安全】链接，注意看到车机屏幕上方有一个蓝色条在延伸到一半左右的时候，另一只手迅速关掉B手机 上的4G信号开关。此时车机屏幕上的进度条可能会停一下，过一会就会出现一个白屏，中间有一行文字 （内容忘了），只要文字里面没有【系统设置】字样的话，就按屏幕左上角的返回箭头，这个时候就会出现另一个白屏，屏幕中间会有【系统设置】字样，这个时候马上点击【系统设置】就能进入原生的系统设置界面了。这一步有时不可能一次成功，要多试几次。我就是试了不下十次才成功。要不就是蓝色条不支，要不就是切断4G信号太慢，直接跳到百度网站去了。一次不成功就要多试几次。

5.这个时候进入了原生的系统设置界面，滑动屏幕，找到“关于智能平台”那一项，点击进入，找到版本号，然后连续点击几次，直到屏幕上提示已经开启USB调试模式为止。这时点击屏幕左上角返回上一级;

6,返回后，找到“开发者选项”点击进入，滑动屏幕，找到USB调试，和adb wifi debugging两项，确定两项已经打开。

7.此时打开A手机上的悟空遥控器后，点击悟空遥控器界面左上角的电视图标，弹出正在查找设备界面，此时就可以搜索到车机了，搜索到后点击一下，然后按提示操作就行了。此时悟空遥控器会自动在车机上安装一个悟空遥控器的车机版，同时会安装一个小白文件管理器。余下的就无须多说了。你可以通过U盘安装APP,也可以使用悟空遥控器上传安装。

本来想上传一些图片 方便理解，但发现那天拍的一些图片不知道为什么很多没有了，实在没时间 再搞一次，所以就不发图片 了。大家见谅。至于用ADB方式来删除系统自带的高德导航，懂ADB操作的人不需要我说了，不懂的话实在有点危险，这里就不说了。还有一个主要原因就是，因为系统未ROOT，就算用ADB删除原车3.2的高德，也安装不了新的高德，可能车机还限制了百度地图车机版，反正我安装百度地图车机版也是闪退。如果大家通过ADB删除了高德地图或其它系统应用，可以在安卓原生设置界面里把系统恢复至出厂状态 ，原来的高德就又回来了。在车机的设置界面里恢复至出厂状态是没用的。我当时删除掉高德后就是通过 这个方式恢复原车的高德的。

    文章较长，写得有点啰嗦，打字不易，希望大家成功。如果有谁ROOT成功可以完全卸载原车高德的话，也麻烦 告诉我一声。