倒车和松电门顿挫不一定是机脚胶问题，也可能是变速箱程序或电磁阀导致的。机脚胶坏了通常怠速抖动更明显，你这款车可以重点检查下变速箱油状态和有没有故障码。

马自达的情怀兄，这不一定是电机鸡脚坏了：倒车顿挫是动力切换的冲击（电车挂挡时电机扭矩变化快），动能回收调高丢电门+过坑顿挫，是动能回收和悬挂振动的叠加反应。先把动能回收调低，能缓解丢电门的顿挫；要是倒车顿挫还在，检查电机鸡脚的橡胶是否老化（用手晃电机，有明显松动才是鸡脚坏了）。先调动能回收试试，不用急着换鸡脚。希望这些对兄弟有帮助。