1954年，宝马尚处于战后的恢复期，从501改进而来的宝马502一上市就开始风靡。BMW 502被冠以“巴洛克天使”的昵称，起源于它流线型的整体设计使人们回想起巴洛克时代常见于德意志和奥地利教堂中的雕塑。宝马502搭载铝合金缸体的V8发动机，包括2.6L和3.2L发动机，动力输出分别为120匹马力和140匹马力，后来的3.2 litre Super车型更是达到了160匹马力。这款车型于1963年停产，总产量接近2万辆。这款车为日后正式推出7系轿车打下了坚实的基础。