丰田RAV4制动_ABS_VSC警告灯点亮

故障现象

2010年产丰田RAV4，行驶里程80km。正常行驶时仪表中制动系统警告灯、ABS/VSC警告灯同时点亮。

故障诊断与排除

车辆启动后仪表中的制动系统警告灯、ABS/VSC警告灯始终点亮，说明自诊断功能已经检测到系统确实存在相关故障，所以点亮警告灯来提示维修。据反映，车辆购买的第一天一切正常，当天下午贴太阳膜后便停入车库。第二天也就是保修这天正常启动行驶了约15km后故障灯点亮报警。尝试熄火后重新启动仍无法消除，查阅用户手册提示入店检查。

询问车主得知车辆在15km行程中，路面平坦，车速约60km/h，没有发生磕碰，行驶中没有听到异常响声，制动效果正常。

另外得知，由于车主对新车各项功能还不能熟练操作的情况下没有对车辆进行太多的改装，只是加装了座椅垫、脚垫和全车太阳膜。

连接丰田专用检测仪IT-II后选择车型及配置进入底盘——ABS/VSC系统，检测到故障码C1380(制动灯控制继电器故障)，同时观察到车主所没有发现的第二个故障现象：在踩制动踏板时制动灯不能点亮。

考虑到此车是新车，在未对车辆线路改装和事故碰撞的情况下，可以排除车辆本身质量问题。可以引起故障码C1380出现的条件有以下几种：

(1)制动灯开关及其线路；

(2)制动灯控制继电器BRK RELAY及其线路；

(3)制动器执行器总成(防滑控制ECU)。

可以引起制动灯不能正常点亮的原因有：

(1)制动灯电源(STOP保险丝)及其线路；

(2)制动灯开关；

(3)制动灯控制继电器BRK RELAY及其线路；

(4)制动灯控制继电器STOP LIGHT CONTROL RELAY及其线路；

(5)后组合尾灯。

综合以上因素分别做了以下检测：

打开工作台左下侧仪表板接线盒找到10A STOP制动灯开关电源保险丝，测量其电阻0.2Ω，保险丝接脚到车身搭铁电压为

12.4V，电源正常。

断开制动灯开关连接器A66，测量连接器中2号脚白色线到车身搭铁电压12.4V，正常。拆下制动灯开关测量接脚1和2的开关电阻，开关松开时触点接通为0.2Ω，按下后触点断开为无限大，正常。

重新插好A66，连接丰田专用检测仪IT-II，选择车型及配置进入底盘—ABS/VSC系统后读取数据流。随踩/松制动踏板，检测仪制动灯开关STOP LIGHT SW项分别显示ON/OFF，说明制动灯开关到防滑控制ECU线路及ECU本身良好。使用检测仪主动测试功能测试制动控制继电器BRK RELAY，分别选择ON/OFF时制动灯可以响应点亮/熄灭，说明BRK继电器、组合尾灯及之间连接线路正常。

拆开副驾驶杂物盒，在工作台下部右侧防火墙上找到制动灯控制继电器STOPLIGHT CONTROL RELAY，断开其连接器A70测量表1所示各接线端子。

重新插上连接器A76后再次测量8号脚，踩制动踏板时到车身搭铁无电压输出(制动灯合计阻值约为152Ω，此处测量已考虑到电压降的问题)。依据线路图(如图1)跨接6和8号脚制动灯可以正常点亮，证明制动灯控制继电器STOP LIGHT CONTROL RELAY损坏。

为消除车主对故障原因由车辆质量问题导致的疑虑，进一步解体了制动灯控制继电器STOP LIGHT CONTROL RELAY后发现内部有进水腐蚀的痕迹(如图2)。更换新零件后制动系统警告灯、ABS/VSC警告灯自检后熄灭，制动灯正常点亮，故障排除。

维修小结

由于此车配置有车辆稳定控制系统VSC，因此制动灯线路也随之改变而区别于仅配置制动防抱死制动系统ABS的车辆，增加了发动机舱1号继电器盒内的双触点制动继电器BRK RELAY。其功能是当接受来自防滑控制ECU的下坡辅助控制或上坡起步辅助控制的操作信号时，继电器触点3和5号脚接通且制动灯点亮，而不再经制动灯控制继电器STOP LIGHT CONTROL RELAY供电来点亮制动灯。然而，这里要重点说明的是DTC C1380所指的制动灯控制继电器是BRK继电器，而非进水损坏的制动灯控制继电器STOP LIGHT CONTROL RELAY。在使用检测仪IT-II进行主动测试时也是由防滑控制ECU向BRK继电器发出指令，正如线路图可以看出制动灯控制继电器STOP LIGHT CONTROL RELAY与防滑控制ECU之间并没有通信连接。这也正如前面关于BRK继电器所描述的功能一致。

但是，车辆实际故障的确是因为与防滑控制ECU没有通信连接的制动灯控制继电器STOP LIGHT CONTROL RELAY损坏导致的，那么防滑控制ECU又是怎样检测到这一零件损坏的呢？通过防滑控制ECU的控制简图我们可以看到，整个制动灯开关电路共有三个信号(STP、STP2、STPO)输入到防滑控制ECU，当ECU的STPO端子检测到12V电源电压时，且BRK继电器驱动输出断开时，通俗一点讲也就是BRK继电器不工作且电源正常时，STP的输入信号不同于STP2的输出信号达到5s或更长时间时，防滑控制ECU便认为制动灯控制继电器BRK RELAY或其线路有故障，此时存储DTC且点亮警告灯以提示维修。在这里我们可以把以上两个信号检测原理看做为简单的逻辑门电路中的与非门电路就更容易理解些，只有两个信号STP和STP2被同时检测到时ECU才会认为整条线路及元件完好无误，如果其中一个条件不成立，IC计算后便会认为故障存在。当然，如果两个信号被检测到和此案例相反的状况时，其DTC应该会是其他内容，比如IC会认为制动灯开关故障。所以制动灯控制继电器STOP LIGHT CONTROL RELAY作为BRK继电器电路中的一个节点，由于在粘贴前档风玻璃太阳膜时工作不慎导致进水腐蚀损坏，因此符合防滑控制ECU设定DTC C1380的条件之一，从而点亮警告灯。

本例故障的难点在于故障码所指示的元件与实际损坏的零件有所不同，因为电脑在判断故障时，首先侦测的是受ECU直接控制的BRK(制动控制继电器)及其线路。其次，检测的是在上述两个信号直接的电压值匹配情况。STP和STP2的电压不一致时，防滑控制ECU也会检测到这一异常情况，从而判断是制动控制继电器及其线路出现了故障。但电脑对此类故障并没有更精确的定位，或者是由于厂家对此类故障码的定义说明的不够细致所致，这在以往的故障码设定原则时也是经常出现的问题。比如，由于转向角度传感器发生偏离特性的故障导致车辆行驶中出现VSC(车身稳定控制系统)误动作时，电脑会记忆制动灯开关故障的故障代码一样。都是出于逻辑电路的检测问题，但在以往的修理书中，对转向角度数据偏离造成的故障，并没有详细的说明，也没有相应的故障检测内容，但在近几年的修理书中，厂家已将其写入了修理检查步骤中。

对于本故障中的问题，我认为也属于修理书考虑不细致的情况，大家不用特别在意，只是需要大家更用些心思即可解决。从另一方面来说，其实厂家是可以对BRK继电器及其线路做出更深一步的检测的，比如，通过对BRK继电器的自检操作，通过对STPO端子施加控制，再通过对STP端子的电压检查，即可确定BRK继电器的作用是否正常，我相信厂家要实现该功能是非常简单的，退一步说，即使厂家没有开通此项功能，我们通过主动测试也一样能实现此检查功能。

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电路图中间那个继电器“BRK RELAY”应称作“制动继电器”。图中右侧“STOP LIGHT CONTROL RELAY”应称作“制动灯控制继电器”。“制动灯控制继电器”-A70。

正确的故障诊断与排除

本故障应首先是按故障码所提示的故障部位进行检查。

故障部位是：

(1)“STOP”10A保险丝；

(2)制动灯控制继电器A70、连接器及线束；

(3)制动灯开关、连接器及线束；

(4)防滑控制ECU。

实际检查时：① 先检查“STOP”保险丝；② 此车保险丝完好；③ 在点火开关ON时踩下制动踏板开关状态下、拔下制动灯控制继电器A70，检查8端子是否是12V→此车是0→检查线束连接器处端子2对地电压是否有12V→此车有12V电源→检查端子6的对地电压是否是12V→此车是12V。则说明制动灯控制继电器A70损坏。更换后故障即可彻底排除。当然在现实中，还可能因连接器端子氧化、烧蚀、线路等引起此故障码。但诊断思路及流程仍是如上所述那样。不需要检查“BRK RELAY”制动继电器及其线路，即可弄清故障码C1380原因。

制动灯控制继电器的工作原理及DTCC1380产生原理

由电路图可知，在点火开关ON时，制动灯控制继电器A70上的端子6上始终有12V电，并且当端子2与4导通后，会使端子6与8也会导通，此时制动灯就有12V电供应了。制动灯开关A66是个常开开关，踩制动踏板时电通过连接器A71与制动灯控制继电器A70及防滑控制ECU A67相连接。在未踩制动踏板时，防滑控制ECU A67的端子22及制动灯控制继电器A70的端子2处的电压都是0；踩下制动踏板后，这两处先都是12V，稍迟(迟数ms)由于A70的端子2与4(搭铁)导通，A67的端子22及A70的端子2处电压又降为0。同时由于A70处端子2与4导通，触发电子电路使端子6与8导通。

制动灯控制继电器A70处端子8即可向制动灯供12V电压。

如果制动灯控制继电器A70的端子2与4间不能导通(电子电路出故障)，则导致6与8也不能不导通，制动灯电源电路就无法接通，制动灯不能亮。同时，由于A70的端子2与4不能导通，防滑控制ECU的22端子信号电压始终是12V，当此12V信号电压持续一定时间(例如5s)，此时ECU会触发存储DTC C1380(制动灯控制继电器故障)。

此外，应注意：

对于电子电路继电器A70而言，其接通略迟于制动灯开关接通，防滑控制ECU的22端子就会先收到一个12V信号，再收到一个0信号。这样不仅防滑控制ECU则知道踩了制动踏板，而且发动机ECU、自动变速器ECU等也会得到施加了的制动信号，以采用相应控制策略。

有该车电路图，这是一个极为简单的故障，十分容易排除。

认识及诊断思路上易犯的错误有：

1. DTC C1380所指的制动灯控制继电器是BRK继电器，而非进水损坏的STOP LIGHT CONTROL RELAY”。DTC C1380就是指“STOP LIGHT CONTROL RELAY”及其电路，而不是指“BRK继电器”。

2. 当故障的故障码内容与故障现象一致，就应按故障码提示的部位去排除，而不应按故障现象提示的部位去排除。因为故障码提示的部位通常都远少于故障现象提示的部位。本故障的故障码内容与故障现象一致，若按故障码提示的故障部位仅四个。而按故障现象分析故障部位却有九个。其实在本故障中实在不可能有那么多故障部位。这就是一个诊断思路问题。

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丰田RAV4制动_ABS_VSC警告灯点亮_故障的说明

该车配置了上坡与下坡辅助控制系统，造成或者说产生歧义的根源就在于这个辅助系统的功能设置上。厂家对此故障码的设定条件见表1。

看到故障码的设置前提条件，大家应该知道，这是与下坡辅助系统控制有关的故障码。而接下来的DTC检测条件更说明了问题的核心，是与刹车灯控制继电器(BRK)有关的。所以，按照维修手册的要求，首先应该检查的是BRK及其电路，再结合“上坡下坡辅助”部分的电路图。图1所示是补充的下坡辅助控制系统电路图。

该车下坡辅助(DAC)的工作条件，如图2所示：当DAC开关打开，挡位处于L或R挡时，车速低于25km/h时，并且，未踩下加速踏板或刹车踏板，由防滑控制ECU通过对四轮施加制动力来降低车速，从而起到下坡辅助的作用。系统工作期间，ECU通过STPO端子接通刹车灯控制继电器(BRK)，通过继电器3号端子给制动灯通电，使其点亮，以提醒后面的车辆注意。

维修手册本身也存在一定的缺陷，即没有关于STOP LIGHT CONTROL RELAY(停车灯控制继电器)及其相关电路的故障检查说明。虽然，其损坏概率较低，但毕竟在本案例中出现了与其相关的情况，这说明厂家在此方面也是存在不足的。而该车由于A70刹车灯控制继电器的进水导致了STP信号电压异常，从而使防滑控制ECU记录了C1380故障码。厂家缺乏对A70的检测手段，如何去从技术上去弥补这一缺陷。

“BRK”与“STOP LIGHT CONTROL RELAY”，维修手册中，对BRK的翻译是刹车灯控制继电器，从其控制原理来说，应该是防滑控制ECU在进行下坡辅助控制时(在利用系统自动减速控制车速时)，由ECU控制BRK继电器工作，点亮后部的刹车灯，以提示后面的车辆注意。而STOP LIGHT CONTROL RELAY(刹车灯控制继电器)，从名称上看是有所重复的(见图3)。从目前中文版的维修手册看是存在谬误的，至少是名称上存在问题。英文原版的维修手册关于故障码的描述，其使用的是“Stop light control relay”，中文翻译为“停车灯控制继电器”，但实际的电路图显示的是“BRK”电路部分。而且，检测的部位也是BRK，这里就已经产生了前后矛盾。电路图中，大家可以注意到A70的英文标注是“STOP LAMP RELAY”，这是指通过刹车踏板开关来控制刹车灯点亮的。而BRK则是直接受防滑控制ECU控至防滑控制ECU制。在下坡辅助系统动作时，点亮刹车灯，起警示作用。根据其功能的不同，前者A70称为“刹车灯继电器”，后者称为“刹车灯控制继电器”更为稳妥。后者之所以加上“控制”一词，主要源于刹车灯的点亮是受防滑控制ECU控制的。

一汽丰田RAV4无钥匙进入及启动系统电路图

丰田RAV4车巡行控制系统故障诊断与维修

   丰田RAV4车巡行控制系统由巡行控制开关、车速传感器、加速踏板位置传感器、制动灯开关、节气门执行器等组成。节气门执行器为电动机驱动型。巡行控制系统通过发动机控制单元(ECM)控制，具有故障自诊断功能。当巡行控制系统发生故障时，可以通过故障自诊断系统读取故障代码，确定故障的部位。

1读取和清除故障代码

1.1读取故障代码

   (1)接通点火开关。

   (2)使用跨接线SST 09843-18040短接数据通讯连接器DLC3的Tc(13号)端子与CG(4号)端子。

   (3)根据仪表盘上的巡行指示灯“CRUISE”的闪烁情况读取故障代码，故障代码的含义如表1所列。

1.2清除故障代码

   (1)拆下蓄电池负极电缆或拔下EFI 1熔丝即可清除故障代码和冻结帧数据。

   (2)排除故障后，断开点火开关，拔下ECM-B熔丝lOs以上便可清除故障代码。重新读取故障代码，应显示正常代码。

2故障代码诊断

2.1出现故障代码PO500/21和故障代码P0503/23时的诊断步骤

   (1)检查车辆行驶过程中车速表的工作是否正常。如果车速表工作不正常，检查车速表电路。如果车速表工作正常，说明车速传感器工作正常，进行下一个步骤。

   (2)检查发动机控制模块（ECM)连接器的SPD端子(E7连接器的17号端子，紫/白色导线)所连接的导线与车身搭铁之间的是否有短路故障。

   1)拆下手套箱。

   2)从ECM上脱开E7连接器。

   3)检测ECM连接器的SPD端子与车身搭铁之间的电阻，电阻应大于10 kΩ，否则修理或更换线束和连接器。

   (3)检查ECM连接器的SPD端子与车身搭铁之间的电压。

   1)拆下手套箱。

   2)将变速杆移至空挡位置。

   3)顶起汽车前端。

   4)接通点火开关，缓慢转动前轮，测量ECM的SPD端子与车身搭铁之间的电压，电压应在0 V-5 V周期变化，如电压正常则应更换ECM。否则检修组合仪表与ECM之间的连接器和线束。

2.2出现故障代码P0571/52时的诊断步骤

   (1)检查制动灯的工作情况。踩下制动踏板，制动灯应点亮，放开制动踏板后，制动灯应熄灭，否则应检查制动灯及线路。

   (2)检测ECM端子STP(E7连接器的19号端子，与绿1白色导线相连)与车身搭铁之间的电压。

   1)拆下ECM，保持ECM线束连接器处于连接状态。

   2)接通点火开关。

   3)检测ECM的STP端子与车身搭铁之间的电压。踩下制动踏板时，应为10 V-14 V;放开制动踏板时，应低于1 V。

   (3)检测ECM的ST1一端子(E7连接器的12号端子，与蓝/黑色导线相连)与车身搭铁之间的电压。踩下制动踏板时，应低于1V;放开制动踏板时，应为10 V-14 V。

   (4)检查ECM的STP端子和ST1一端子与制动灯开关之间的线束和连接器。如果线束或连接器有故障应进行修理，否则检查或更换ECM。

2.3出现故障代码P0607l54时的诊断步骤

   (1)断开点火开关，分别测量ECM的E4连接器的端子4和端子7与车身搭铁之间、E6连接器的端子6和端子7与车身搭铁之间，以及ES连接器的端子7与车身搭铁之间的电阻，应小于1Ω，否则修理或更换相应的搭铁线路。

   (2)检查ECM连接器搭铁端子的接触情况，如有必要，进行修理。

   (3)如果以上检查都正常，则更换ECM进行试验。

3电路检查

3.1巡行指示灯电路检查

   (1)拆下ECM，保持ECM与线束连接器的连接。接通点火开关，检测ECM的E7连接器的13号端子(与绿/红色导线相连)与车身搭铁之间的电压。当巡行主开关接通时，电压应为0 V-3 V;当巡行主开关断开时，电压应为10 V一14 V。

   (2)检查巡行指示灯电路，如有故障，修理或更换组合仪表。如果正常，更换 ECM。

3.2巡行控制开关电路检查

   (1)拆下ECM，保持ECM与线束连接器的连接。接通点火开关，检测ECM的E7连接器的24号端子(与绿/黄色导线相连)与车身搭铁之间的电压。当巡行控制开关的所有开关都断开时，电压应为10 V-14 V;当+/RES加速/恢复)开关接通时，电压应为2.3 V-4.5 V;当一ET(减速/设定)开关接通时，电压应为4.5 V-8.1 V;当CANCEL(取消)开关接通时，电压应为6.6V-11.4V。

   (2)拆下转向盘中心衬垫，拔下巡行控制开关导线连接器。检测巡行控制开关连接器的端子4(与白l黑色导线相连)与端子5(与绿/黄色导线相连)之间的电阻。当巡行控制开关的所有开关都断开时，电阻应大于10 kΩ;当巡行控制主开关接通时，电阻应小于1Ω;当+/RES(加速/恢复)开关接通时，电阻应为220Ω-260 Ω;当-/SET减速/设定)开关接通时，电阻应为600 Ω-660 Ω;当CANCEL(取消)开关接通时，电阻应为1.5 kΩ-1.6 kΩ。如果检测结果如上所述，进行下一步骤，否则更换巡行控制开关。

   (3)检查巡行指示灯，如果巡行指示灯良好，更换ECM,否则更换组合仪表。

3.3诊断电路检查

   (1)接通点火开关，检测数据通信连接器DLC3的Tc(13号)端子与CG(4号)端子之间的电压，电压应为10 V一16 V。

   (2)检查ECM与数据通讯连接器DLC3之间的线束和连接器是否断路或短路，检查数据通讯连接器DLC3与车身搭铁之间的线束和连接器是否断路或短路，如有必要，应修理或更换。

一汽丰田RAV4主动转矩控制四轮驱动系统

一汽丰田新款 RAV4 城市休闲SUV，搭配自动传动桥的车型，都配备了丰田公司最新的主动转矩控制四轮驱动系统。该系统为紧凑、轻质、高性能的四轮驱动系统。其原理是根据车辆在不同路况的行驶，通过对后差速器内的电磁控制联轴器进行控制，使来自发动机的驱动力，以最佳的控制分配至前轮和后轮。本文就对该系统的特征、工作原理、主要部件的组成和系统的诊断与失效保护等进行介绍，以便对新款 RAV4 新技术运用有所了解。

1. 主动转矩控制四轮驱动系统特点及控制模式

（1）主动转矩控制四轮驱动系统的特点，如表 1 所示。

（2）主动转矩控制四轮驱动系统模式：主动转矩控制四轮驱动系统采用四轮驱动锁止开关。通过操纵开关，驾驶员能在 AUTO 和 LOCK模式间进行转换，具体的操作说明如表 2 所示。

2. 主动转矩控制四轮驱动系统的组成结构

主动转矩控制四轮驱动系统的组成如图 1 所示，可以将其分为 3 个子系统组成。

（1）CAN 通信系统：由 ECM、防滑控制 ECU、主车身（仪表接线盒）ECU、组合仪表 ECU、转向角传感器

组成。用于接收各传感器和开关的反馈信号，并与系统的中枢（四轮驱动控制 ECU）进行联网通信，以便让四轮驱动控制 ECU 时刻都能获知车辆的行驶状况，根据路况的需要进行分析计算，从而使系统得到控制，实现在各个路况上前、后轮的最佳驱动分配。

（2）信号反馈系统：由节气门位置传感器、曲轴位置传感器、转速传感器、制动灯开关、环境温度传感器、驻车制动开关、四轮驱动锁止开关、空挡启动开关等组成。这些传感器或开关将车辆的行驶状况，以信号的方式，直接或间接的输送给四轮驱动控制ECU。

（3）执行器系统：由后差速器内的电控联轴器组成。根据四轮驱动控制ECU 的命令对前、后轮驱动力进行最佳控制。

3. 主动转矩控制四轮驱动系统主要控制部件及功能

主动转矩控制四轮驱动系统主要控制部件及功能如表 3 所示。

4. 电磁控制联轴器的结构及工作原理

(1) 电磁控制联轴器的结构如图 2所示。

电磁控制联轴器位于后差速器前部，由控制离合器、主离合器、前壳、轴、电枢、凸轮、活塞和电磁线圈（线性电磁阀）组成。结构非常紧凑，电磁离合器的外部与后差速器的前壳相连；主离合器的内部与轴相连；控制离合器与控制凸轮相连。控制离合器采用金属片式离合器，主离合器采用多片湿式离合器片。

(2) 电磁线圈（线性电磁阀）

线性电磁阀是电磁控制联轴器的主要部件之一。该电磁阀并不是只在开和关两种状态工作，而是在开与关两种工作状态之间，增加了多种开启状态。如微度开启、中度开启、接近全开、全开等多种开启状态。工作原理如图 3 所示，线性电磁阀的开启大小，取决于四轮驱动控制 ECU 输出的工作电流的大小。当四轮驱动控制ECU 接收到外部的反馈信号后，对照其内部事先存储的车辆状况数据进行计算，然后向电磁阀输出工作电流，线性电磁阀按接收到电流的大小，开启到最佳位置。

(3) 电磁控制联轴器工作原理 ( 如图 4 所示 )。

①分动器的驱动动力从传动轴传送到后差速器的前壳时。当线性电磁阀未收到四轮驱动 ECU 的工作电流时，主离合器和控制离合器处于松开状态。此时从分动器的驱动力无法输送至后轮，因此车辆处于前轮驱动状态。

②如果四轮驱动控制 ECU 的工作电流施加到线性电磁阀上，则电磁线圈会被磁化，其电磁拉力会使电枢与控制离合器侧相结合，使控制离合器与凸轮旋转。此时，四轮驱动控制ECU 根据各检测信号，检测到前、后轮转速存在差异，则与轴

连接的主凸轮和与前壳连接的控制凸轮的转速也会出现不同。因此各钢球就会推动其凸轮，凸轮的旋转运动使活塞推向主离合器，从而使主离合器接合。来自前壳的驱动力通过主离合器传送至轴和后差速器，进而传送至后轮。

（4）四轮驱动的无级控制（如图 5所示）。

四轮驱动控制 ECU 通过防滑控制 ECU 的输出，得到 4 个车轮的转速信号，根据车辆前、后轮的转速差，通过计算来控制流向线性电磁阀工作电流的大小。当前、后轮的转速差超过四轮驱动 ECU 所规定的转速差后，其ECU 向电磁控制联轴器的线性电磁阀输出线性工作电流。使前、后轮的扭矩传动比发生变化（如表 4 所示）。进而实现四轮驱动控制 ECU 对电磁控制联轴器的无级控制，使车辆在前、后轮驱动力分配上得到最佳控制。

5. 主动转矩控制四轮驱动系统的工作原理

主动转矩控制四轮驱动系统来自各 ECU、开关、转向角传感器、车轮转速传感器和横摆率传感器等信号来检测驾驶条件。系统的工作可分为AUTO 模式和 LOCK 模式。

（1）AUTO 模式（如图 6 所示）。

①当车辆从停止状态开始直线行驶时，四轮驱动控制 ECU 接收到系统的检测信号后，经过计算判断车辆需要增加后轮的驱动力，于是向电磁控制联轴器的线性电磁阀输出较大（最大）电流，使电磁控制联轴器开始工作，将发动机传输至前、后轮的全部驱动转矩进行最佳分配，从而确保车辆优越的起步性能。

②当车辆从停止状态开始急加速或直线加速行驶时，四轮驱动控制 ECU接收到系统的检测信号后，经过计算判断车辆需要增加后轮的驱动力，随即向电磁控制联轴器的线性电磁阀输出大（或最大）电流，电磁控制联轴器投入工作，加大后轮的转矩，控制后轮所产生的侧滑量，以确保直线加速期间卓越的加速性能和行驶的稳定性。

③为防止车辆从低速行驶转弯期间，由于前、后轮之间的转速不同而施加制动，车辆容易出现侧滑这一现象。电磁控制联轴器会根据接收到四轮驱动控制 ECU 输出电流的大小，减少分配至后轮的转矩，即使车辆中高速行驶时，该系统通过与防滑控制 ECU 的联网控制下，同样可以确保较高的转向性能，并且稳定性不会受到路面状况的影响，从而确保车辆全程行驶转向时的稳定性。

④当四轮驱动 ECU 检测并判断车辆正常平稳行驶期间或制动减速时，电磁控制联轴器的线性电磁阀会接收到四轮控制 ECU 输出的较小工作电流 ( 或不能接收到工作电流 )，减少分配至后轮的转矩，此时车辆处于类似前轮驱动的工作伏态（或前轮驱动状态〕，从而提高了车辆的燃油经济性。

   （2）LOCK模式的工作原理

   当车辆处于需要向后轮提供最大的驱动力的状态时（如车辆陷入沙地、雪地时)，驾驶员可以通过操作四轮驱动锁止开关，选择四轮驱动的LOCK模式。选择后，仪表上的四轮驱动指示灯点亮。四轮驱动控制ECU会根据车辆的实际行驶状况，对电磁控制联轴器线性电磁阀的工作电流实现最佳控制。在此判定转化期间仪表上的四轮驱动锁止指示灯有规律的闪烁。从而使发动机的驱动转矩尽可能大的向后轮输出，实现前、后轮驱动力相等。如果车辆后轮不需要很大的驱动力时，即使按下了四轮驱动锁止开关，一旦车速超过40km/h时，该系统自动会将LOCK模式转化为Auto模式。但在两模式的转换判定期间，四轮驱动指示灯闪烁。

   6_系统的故障诊断及失效保护

   主动驱动转矩控制四轮驱动控制ECU检测到系统出现故障时，会进行诊断并将故障码（DTC〕存储在四轮驱动控制ECU的存储器内。此时组合仪表表内的驱动瞥告灯会点亮，提醒驾驶员系统出现故障需要检修。主动转矩控制四轮驱动系统的故障码，可以用丰田智能诊断仪与车辆的诊断插座（DLC3）的链接读取和清除，也可以使用SST检查线将诊断插座(DLC3)的TC和CG端子连接，通过仪表上的四轮驱动指示灯的闪烁频率来读取。

   ①检查DTC的方法{使用SST

检查线时〕:a 用SST检查线连接DLC3的TC和CG端子。b 将点火开关打到（JG)位置，读取组合仪表上的四轮驱动指示灯的闪烁方式如表5所示。故障码如表6所示。

   ②清除DTC(使用SST检查线时)。

   a 使用SST连接DLC3端子的TC和CG端子后，将发动机点火开关置于ON（JG)位置。

   b 5s内踩下制动踏板8次或更多次，清除四轮驱动控制ECU中存储的DTC。

   c 检查并确认瞥告灯在正常系统代码模式中闪烁。

   d_将SST从DLC3端子上拆下，将发动机点火开关置于OFF位置。

   e 该系统通过拆卸蓄电池负极或拆下ECU的JG1保险丝的方法，无法清除DTC。

   {2〕如果出现如表7所示的故障时，四轮驱动控制ECU将停止主动转矩控制四轮驱动系统的功能或改变部分功能，使该系统进入安全保护控制。

丰田系列巡航控制系统的诊断与检测

  一、输入信号的检查

   (1)除T100车外，对于其他车型的丰田汽车，均可按照以下方法对巡航控制系统的输人信号进行检查:

   ①将点火开关置于“ON"’位置。

   ②将set/coast(设定/滑行)开关置于“ON”位置并保持不动。

   ③将巡航控制的主开关接通，然后，将set/coast开关置于“OFF"位置。

   ④观察主开关指示灯的闪烁情况，以判断输入信号是否正常，见表1至表8。







   (2)对于T100型汽车，按以下方法对巡航控制系统的输入信号进行检查:

   ①利用专用跨接线(N0.09843-18020 )，将数据输出连接器(DLC)内的端子Tc, E1短接，如图1所示。
   ②观察主开关指示灯的闪烁情况，见表6，以判断输入信号是否正常。

   ③检查完毕后，拆下DLC上Tc, E1端子间的跨接线。

   二、故障代码的读取与检查

   (1)除Avalon、Camry、Celica, RAV4及Supra型车外，对于其他车型的丰田汽车，均可按照以下方法，对巡航控制系统的故障代码进行读取与检查:

   ①使车辆以低于16km/h的车速运行。然后，在2s时间内，按动Set/coast开关3次。在点火开关及巡航主开关均位于“ON”位置时，开始对巡航系统的故障代码进行读取与检查。

   ②对于MR2、Paseo, Pickup,Tacoma , T100 , 4Runner型车，在车辆处于停车状态下，用适当的跨接线将DLC内的3, I1号端子短接。

   ③对于Land  Cruiser, Previa车，在车辆处于停车状态下，用适当的跨接线将DLC内的3, 15号端子短接。

   ④对于以上所有车型，均可通过观察主开关指示灯闪烁次数的方法，读取相应的故障代码。故障代码的内容见表9至表17。

   (2)对于Avalon,  Camry,Supra车，可按照以下方法，对巡航控制系统的故障代码进行读取与检查:

   ①将点火开关置于"ON”位置。

   ②利用专用跨接线No.09843-18020，将丰田数据输出连接器(TDCL)内的检杳端子Tc, E1短接，如图2所示。

   ③通过观察巡航系统主指示灯的闪烁次数读取故障代码，如图3所示。故障代码的内容见表9、表11和表18(见下页)。

   ④故障代码读取完毕后，拆下端子Tc, E1间的跨接线。

   (3)对于Celica, RAV4型车，可按照以下方法，对巡航控制系统的故障代码进行读取与检查:

   ①利用专用跨接线No.09843-18020，将DLC内的检查端子Tc、E1短接，如图1、图4所示。

   ②通过观察巡航系统主指示灯的闪烁次数读取故障代码。

   ③故障代码的内容见表9、表19(见下页)。

   ④故障代码读取完毕后，拆下端子Tc, E1间的跨接线。

   (4)故障代码的清除

   ①故障检修完毕后，在点火开关位于“OFF"’位置的情况下，拆下DOME或ECU-B熔断器 10s以上。

   ②将熔断器重新装好，再次检查系统故障代码。此时系统应输出正常代码。

三、丰田手持诊断检测仪的使用

   可以利用书田手持诊断检测仪，提取巡航系统的故障代码。检测仪可以改接连接到DLC上，如图5所示。根据检测仪屏幕上的提示，可以监测ECU的有关数据。

   四、电路的检测

   巡航控制系统电路的检测方法，见表20至表29。

丰田RAV4发动机控制单元损坏故障

    .故障现象:一辆丰田RAV4车，突然发动不着。试着启动，启动机运转十分正常，但就是不能着车。使用发光二极管测试灯检查，原来喷油器不喷油火花塞也不点火。车主反映最近这几天水温表有异常反应在驾驶过程中水温表有时突然跌到最低点又马上回到中间正常位置，基本上没有什么规律可循，有时一天出现好几次有时一天不会出现一次。但这次启动不了只要将点火开关转到ON，仪表内的几个挡位指示灯、机油灯同时出现闪烁现象而且闪烁的频率十分快。为了证实车主的描述将点火开关转到ON情况果然和车主描述的一模一样。

    .故障诊断:首先从检查发动机控制单元的供电电源与搭铁入手，经测量发动机控制单元各供电端子各搭铁端子数值正常，发动机曲轴、凸轮轴传感器电阻值正常控制单元与传感器之间也没有任何短路、断路状况。用万用表测量主要传感器信号输出也正常。故障所表现的应该是间歇性搭铁不良，但测量各搭铁线与车身、蓄电池负极与发动机机体没有发现不良情况。从发动机舱检查来看，蓄电池负极与车身、车身与发动机机体都紧固得十分牢靠。无奈之下只好怀疑发动机控制单元出了故障。打开控制单元盖板仔细从表面查看，终于发现在印刷电路板上有三处损坏，其中一处已经完全烧毁，一处有明显的裂纹烧毁痕迹，第三处已经有轻微裂纹。首先将烧损部分用酒精擦洗干净，按照电路图标明的控制单元端子与内部印刷线路走向，并结合印刷板上编号与器件符号(该印刷板为三层板，表面上是看不出线路走向的)，用万用表一个点一个点的寻找，最后终于弄清楚三处故障损坏器件都是控制单元的搭铁端子E05、E04、E03限流贴片二极管。从报废的发动机控制单元上取下3个二极管，按原来极性焊到线路板上。从损坏的线路板部位上分析应该是搭铁不良器件承受不了瞬间电流而烧坏的。为了防止再次损坏控制单元又另外增加了两根车身到发动机、蓄电池负极到车身的搭铁线。将发动机控制单元装配完毕，启动发动机一次成功，各仪表指示一切正常，但发动机突然没有怠速，一松加速踏板发动机就熄火。先将节气门体、喷油器清洗一下，修理工作结束后怠速恢复正常。随意将车试驾两圈，准备将车交给车主，突然熄火，连续几次启动都未成功，而且仪表的挡位指示灯又出现了和原来一样现象。难道又是控制单元损坏了？打开查看损坏程度又与前一次一模一样。到底是什么原因呢？经反复思考觉得还是应该认真分析具体的线路的每个搭铁点，寻找并检查它的各个具体搭铁点的位置与连接情况。修复好控制单元以后，开始对各具体的搭铁点进行检查，查到E1、E01、E02搭铁点具体位置时都未发现。但图上只指出在进气侧附近。只好将进气管、进气歧管、节气门体都拆下，最后才看到它们的搭铁点竟然是四根线连在一起，做成一个金属圈。用手一拔，此搭铁圈竟然能够来回移动，将螺丝拧紧，但奇怪的是不能将搭铁线拧紧，经仔细检查，此螺钉拧死之后搭铁圈仍然没有压紧，也就是说螺钉就是长了那么一点点。询问车主得知半年前由于一次行驶中撞坏了横梁需要抬下发动机才能更换修理。估计在吊装过程中，修理工将螺钉装错，而且装配完以后也未进行认真检查才造成此故障。时间已经半年之久，为什么故障到现在才发生呢?由于刚刚装配时搭铁点比较干净，搭铁点处于似紧非紧状况故障不会马上发生。此搭铁点位于发动机机体后面的偏下部位时间一长灰尘、油垢等使得搭铁性能越来越差甚至时而正常时而不正常。而E1、  E01、  E02搭铁点，又正好是发动机各种传感器的搭铁点此点松动造成限流二极管瞬间电流过大从而烧毁或击穿二极管。这就是为什么连续两次发生控制单元损坏的主要原因。重新更换螺钉及拧紧后启动发动机一切正常。

丰田RAV4中控门锁电路图

一汽丰田RAV4电源系统电路图

很好的帖子。

一汽丰田RAV4多路通信系统电路图

一汽丰田RAV4安全气囊系统电路图

一汽丰田RAV4 ABS系统电路图

丰田RAV4指示灯故障

故障现象

2009年6月出厂的国产丰田RAV4，行驶里程2613km。正常行驶中发动机警告灯、4WD灯、VSC灯及防侧滑灯点亮。

故障诊断与排除

对车辆做了故障确认，并对底盘做了初步检查没有发现意外损伤，排除了事故因素。车辆没有任何改装，故障出现前也没有征兆。故障发生时路况良好，车速大概在65km/h，重新启动后故障灯没有变化。通过以上说明故障非人为所致。

接下来对车辆进行全面检查。接通诊断仪后发现，只在车辆稳定控制系统中有一个故障码：C1416左后轮速传感器输出故障。查阅相关资料得知设定此故障码的条件有：

1.此信号电路断路；

2.在车速为20km/h或更高时，左后轮速信号有杂波；

3.在车速为10km/h或更高时，转子每转一圈都会产生杂波，此状况要持续15s或更长时间。

基于以上3个条件分别做了测试。举起车辆，用手转动左后轮并读取数据，诊断仪显示左后轮速度为5km/h，信号正常且与其他三个轮信号无太大差别。测量相关线束电压与阻值均正常。为了彻底排除信号有瞬间中断的可能性，清除故障码后，以故障前的用车情况进行路试。此时观察诊断仪上关于左后轮信号传输状态，一直显示为信号无瞬间中断。这说明信号线路正常，无瞬间中断现象，同时也验证了故障设定条件1不成立。

继续行驶，当车辆以65km/h的速度行驶了2km后，故障灯再次点亮。

在针对故障设定条件2、3进行路试的同时，观察诊断仪上四个车轮的转速，此时发现车辆在匀速直行时左后轮速总比其他三个的轮速要快些，平均要快3~4km/h。为了进一步确诊，在安装了示波器后重新路试，并对两后轮速信号波形进行比较，发现左右后轮波形差异明显，如图1所示。至此故障点找到。

转速传感器检测车轮转速，并向防滑ECU发送相应信号。这些信号用于ABS/VSC/TRC控制。控制ECU在收到左后轮速信号后并与其他三个轮速信号比较。在特定范围内，也就是符合故障码设定条件2、3时，ECU认为左后轮速信号异常，所以点亮相关故障灯。又因为TRC是发动机与车辆稳定控制系统协同控制并且是基于其功能正常的情况下完成的，所以发动机故障灯也会点亮。

此车型轮速传感器采用的是MRE主动式转速传感器，由包含2个磁阻元件(MRE)的传感器集成电路组成，而传感器转子由呈环形分布的N磁极和S磁极组成，并与轮毂轴承内座圈集成一体。其输出的为数字信号，所以并没有测量传感器的阻值而是直接更换轮毂轴承。更换后试车数据正常，波形正常。至此故障排除。

该故障虽然不复杂，但检查起来是存在一定难度的，由于该车采用了M R E主动式转速传感器，常规万用表无法诊断此类故障。首先利用检测仪的数据流功能，确认了相关故障车轮转速传感器的数据方面存在的异常，接着又利用示波器，对轮速传感器的波形进行了检测，从而确认了故障部位。应该说，这种维修方式是符合现代车辆维修思路的，也是我们所有维修企业下一步要采用的先进方式之一。

具体到该案例的故障，推测造成轮速传感器信号异常的原因，还是在于轴承内的传感器转子磁环异常所致，这应该是制造过程中磁环损坏或污损导致的。

丰田车故障代码P2238的检修方法

   2000年以后出厂的丰田汽车，经常出现发动机故障指示灯点亮，并且此时可读到故障代码P2238的现象，在PRIVIA(大

摘王),RAV4等车型上特别常见。由于这个故障代码是新定义的，因此对于其具体含义，绝大多数非原厂的检测仪器都显示“未定义’或“内容错误”，查找丰田车维修手册及其他有关OBD-II故障代码的书籍，一般无法查到，维修人员常常无从下手。实际上，丰田公司关于故障代码P2238已经发出技术通报，同时发出的还有故障代码P0031。丰田公司2004年8月25日针对04款RAV4发出的英文技术通报指出:

   P0031-oxygen  (A/F)  sensor heater control circuit low (bankl sensor1 )，即氧传感器(又称A/F或空燃比传

感器)的加热器控制电路电压太低。

   P2238   oxygen   sensor  pumping current circuit low (for A/F sensor)(bank1 sensor1)。即氧传感器电路输

出的信号低。

   其中，A/F是air(fuel(空燃比)的缩写，hankl sensor1一般缩写为B1S1(对于V型发动机表示为右侧的三效催化转化器

前的氧传感器)。新款丰田车通常采用二氧化钦的氧传感器监控空燃比，它装在三效催化转化器前。与常见的氧化错型氧

传感器不同的是，发动机ECM必须给空燃比传感器提供参考电压。传感器正常时输出2 V-3 V的信号电压(不是0.1 V-0.9 V)。三效催化转化器后通常装氧化锆型氧传感器来监控三效催化转化器的工作效率。

   如果ECM记忆的是P0031和其他与加热器电路相关的故障代码，应该检查空燃比传感器的加热器控制电路和电阻，故障一般比较容易排除。如果记忆的是P2238及其他与空燃比相关的故障代码，检修过程相对要复杂。造成ECM记忆P2238号等空燃比信号不正常的故障代码原因很多，如供油系统压力低、油路堵塞、喷油器及控制不良，点火系统不良，空气流量传感器等与喷油量相关的传感器不良，发动机机械部分不良等。另外，A/F传感器不良或ECM有故障也可能造成空燃比不正常。检修时应先对燃油、点火、发动机电控系统、气缸压力等做全面检查，确认发动机工作正常，然后再进行与A/F传感器相关的故障检测。以下是丰田2AZ-FE及IMZ-FE发动机的A/F传感器相关故障的检测程序，供参考(不同年款和车型数据可能不同)。

   (1)读取检测仪数据流中的A/F传感器输出电压。

   1)起动发动机并保持转速在2 500 r/min运行大约90 s;

   2)按照表I读取数据流中显示的A/F传感器输出电压。

   注意:

   a.ECM的AFIA+端子(图1)电压固定在3.3 V,而AF1A一端子电压固定在3.0 V，因此不可能检查在ECM端子((AF1A

+,AF1A-)的A/F传感器输电压，即输出电压只能采用检测仪的数据流功能进行检测，并且非原厂仪器显示的数据流有可能

不正确，用万用表检测只能测最到固定的数据;

   b.在燃料充足期间(混合比过浓)，也有可能出现A/F传感器输出电压低于2.8 V的情况，这是正常的;

   c.在燃料供应中断期间,也有可能出现A/F传感器输出电压高于3.8 V的情况，这是正常的;

   d.即使在符合所有上述条件之后，A/F传感器的输出电压保持在3.3 V , A/F传感器回路可能断路;

   e.即使在符合所有上述条件之后，A/F传感器的输出电压可能保持得比3.8 V更高，或者比2.8 V更低，A/F传感器可能

短路;

   确认A/F传感器在上述行驶模式下的数据是否正确，不正确时检查该传感器线路。

   (2)检查线路和连接器，A/F传感器电路如图1所示。

   1)断开ECM E9连接器和A/F传感器连接器。

   2)测量ECM导线侧连接器的AF1A+与A/F传感器导线侧连接器的端子AF+之间的电阻.应小于1 Ω。

   3)测量 ECM导线侧连接器的端子AF1A+与E2之间的电阻，应大于1MΩ。

   4)测量ECM连接器的端子AF1A一与A/F传感器导线侧连接器的端子AF一之间的电阻，应小于1 Ω。

   5)测量ECM导线侧连接器的端子AF1A一与E2之间的电阻，应大于1 MΩ。

   如线路不正确，应检修线路;如正确，则应更换A/F传感器。

   (3)检查A/F传感器加热器电阻。

   断开A/F传感器连接器(图2),测量A/F传感器端子NT与+B之间的电阻，在20℃时应为2.16Ω一2.88Ω。

   电阻值不正确时应更换A/F传感器，正确时应检查以下项目:

   1)进气系统是否有严重积炭或泄漏;

   2)燃油压力和喷油器的工作是否正常:

   3)排气系统是否泄漏。

   如上述3个项目均正常，则应更换A/F传感器;

   (4)确认车辆是否有过因耗尽燃油而产生故障代码的情况。

   (5)更换ECM。如果检查确认发动机工作正常，同时也更换了A/F传感器。但是故障代码还会出现，可以断定ECM不良。根据丰田公司的技术通报，要求换上已经更新程序的发动机ECM。

一汽丰田RAV4 EPS系统电路图

一汽丰田RAV4发动机控制系统电路图

一汽丰田RAV4车正常高速行驶时发动机突然无法加速

    故障现象  一辆一汽丰田RAV4手动挡车(装配2AZ发动机)，累计行驶里程约为6万km，车主反映该车在高速行驶时，突然出现发动机无法加速的现象，此时发动机怠速抖动严重，并且踩加速踏板没有反应，同时发动机故障灯点亮，若将发动机熄火后重新起动，发动机则能恢复正常。

    检查分析  首先用IT- II进行检测，读的的故障代码有:P0607-输入信号电路异常;01201—发动机控制系统故障。查阅维修手册得知。

P0607的检测条件是满足以下任一条件:一是巡行控制输入信号异常;二是制动灯开关输入信号异常，故障部位为发动机ECM。而01201的检测条件是发动机故障信号持续1S或更长时间，故障部位是发动机控制系统。

    查看数据列表，故障发生时车速为150 km/h。清除故障代码后对巡行控制系统和制动灯开关输入信号电路逐一进行检查，无异常。检查节气门、加速踏板、喷油器等，也没有发现异常。与客户一起对该车进行路试。上述故障现象没有再出现，据此维修人员认为是一次偶发性故障，于是就交车了。

    但3天后，该车再次进厂，客户反映上述故障又出现了。对该车进行检查，检查结果还是和上次完全一致，清除故障代码后该车工作又恢复正常了。根据上面的分析结合故障现象，初步判断是发动机ECM出现故障。为进一步验证确实是ECM了出现故障，经过多次试车，不见故障再现。为减少干扰，准备将该后加装上的HID氙气前照灯和警报器等设备拆除。在检查HID氙气前照灯时，发现左侧前照灯损坏。起动发动机并进行变光操作，上述故障马上再现。经分析，故障原因是左侧前照灯损坏，在变光时产生的高压信号对附近的发动机ECM产生干扰，导致ECM发送误操作指令使发动机进入失效保护状态，从而出现上述故障。

排除方法  拆除后加装的HID氙气前照灯。