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一汽丰田RAV4无法智能打开车门
故障现象:一辆一汽丰田RAV4城市SUV(装配智能钥匙、2AZ发动机、行驶里程120000km )，该车的智能钥匙从左前门只能锁门，无法使用触摸把手打开门锁。
故障诊断:首先进行初始检查，发现使用智能钥匙从左前门只能锁门不能开锁，其他车门的智能进入功能均定常，同时发现使用遥控门锁系统能正常的开锁和锁止。
其次，用丰田检测仪对该车进行检测，没有DTC。在进行数据流检查时发现了问题所在:在用手触摸左前门把手的触摸传感器时，该项数据流始终显示为OFF状态(如图1所示)，而标准是在触摸触摸传感器时为ON，不触摸时显示OFF。
工作机理分析:左前门电子钥匙振荡器的识别码与智能钥匙识别码相配时，认证ECU就将SEL信号传输给左前门电子振荡器，用于激活位于门把手背面的触摸传感器，使触摸传感器进入开锁的准备状态，当用手触摸该传感器时，左前门电子钥匙振荡器就会将SENS信号传输给认证ECU(如图2所示)，认证ECU收到该信号后就将解锁信号发出，使车辆开锁。
通过数据流检测与机理分析，可以判定引起该故障的原因有:①左前门把手(带触摸传感器)故障;②触摸传感器到认证ECU的线束断路;③认证ECU故障。
根据该车维修手册，用诊断仪对该系统进行主动测试时，SEL端子与车身搭铁之间的电压始终为0 V，对比维修手册的标准(如图3所示)，判定该线路存在异常，此时故障点可以缩小为线束和认证ECU。首先检查线束，测量左前车门电子钥匙振荡器的4号端子与认证ECU的5号端子的导通性，结果不导通。然后又对线路进行逐项的分段检查，发现了故障所在(
如图4所示)，在左前门音响喇叭之后的线束中找到了断路点。
后经分析断定:在做音响改装更换车门喇叭时，在用电钻打孔的过程中，人为地将线束损坏。
故障排除:维修好线束后，经反复试车，故障排除。
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丰田RAV4车发动机不能起动
故障现象： 一辆2011年12月生产的一汽丰田RAV4车(型号为ACA33L-ANPGKV)，仅行驶了约5 000 km，在做完首次维护后准备交车时，却出现发动机不能起动着机的现象。
故障诊断： 首先连接故障检测仪读取故障代码，调得的故障代码为B2799-—发动机停机系统故障 ，而且此故障代码无法清除。询问得知，该车在前几天曾出现过一次发动机不能起动的现象，当时由 于有事急着外出，于是就驾驶另一辆车外出了，但第二天再次起动该车，又可以正常起动着机了，在 此期间该车没做任何操作，而且着机后发动机工作没有任何异常，当时以为是偶发故障就没太在意。
这次维护，曾起动了4次发动机，每次都能顺利起动。该车除了加装导航外，没有加装其他电器设备 ，没有进行过线路改装，前后风窗玻璃没有贴膜，该车也没有发生任何事故，也没有被水浸过。
此车采用机械钥匙，使用遥控器执行闭锁和开锁操作，正常;点火钥匙插入点火开关后防盗指示 灯能正常熄灭，仪表上各指示灯正常，起动机运转正常。查阅维修手册得知，如果有以下条件之一就 会储存故障代码B2799:一是发动机ECU在与收发器钥匙ECU的通讯中检测到故障;二是发动机ECU在通讯 线路中检测到故障;三是收发器钥匙ECU与发动机ECU之间的通讯ID码不同，且尝试起动发动机。此故 障代码对应的故障部位为发动机ECU、收发器钥匙ECU 和相关线束。
在起动发动机时观看数据流，发现发动机转速信号为260 r/min，空气流量传感器信号数值为 2.85 mg/s，正常;第一缸喷油脉宽为0 ms，异常;做跳火试验，无高压火产生;检查点火器的电源和搭 铁情况，均正常。根据故障代码所指的部位和故障现象，接着重点检查发动机ECU及其相关线束，未 发现明显异常。在简单拆检无结果的情况下，决定拆收发器钥匙ECU。收发器钥匙ECU安装在空调蒸发 器后部，需拆卸仪表台及空调蒸发器，拆装比较繁琐。于是就先断开收发器钥匙ECU导线侧连接器E50 ，结果发现收发器钥匙ECU连接器及其导线侧连接均有进水腐蚀的现象(图1)。
故障排除： 清除收发器钥匙ECU连接器和导线侧连接器端子上的锈迹后，将其插接牢固，而后试 车发现，发动机顺利起动，故障代码B2799可以清除，至此故障彻底排除。总结分析： 前风窗玻璃没有贴膜，车辆也没被水浸过，收发器钥匙ECU连接器及其导线侧连接器 为何会腐蚀呢?通过仔细观察，发现仪表台边角处有些变干的白沫，经过询问得知，前不久因仪表台 有脏点客户自己就买了瓶仪表台清洗剂洗过仪表台。怀疑是清洗剂顺着仪表台里侧正好滴落在收发器钥匙ECU连接器上的，从而导致连接器端子出现腐蚀。
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RAV4发动机故障灯常亮
故障现象:一辆丰田RAV4 ,发动机故障灯常亮。
故障诊断与排除:用电脑诊断仪读取故障码，存在故障P0171(系统状态过淡)。观察定格数据流，发现燃油修正总和达十45%左右，MAF(流量计测量的空气流量)为1.50gm/s,喷油脉宽为2.30ms。检查发动机数据流，几乎和DTC的定格数据流无异，燃油修正值偏大且混合汽过稀。数据流上可以看出MAF值偏小、喷油脉宽正常，因此判断此故障的部位是进气管路中(空气流量计后部)存在漏气部位。
检查进气管路各连接处，末发现破损漏气。用电脑诊断仪对炭罐电磁阀进行主动测试，发现无论是否打开炭罐电磁阀数据流都无明显变化，拔下炭罐电磁阀进气侧的管路，发现此电磁阀处于常通状态，且主动测试时，电磁阀进气口一直处于常通状态，是异常的。堵住此电磁阀的进气口，发现数据流明显变化，恢复到正常范围，判断为炭罐电磁阀内部卡滞。更换炭罐电磁阀后故障排除。
维修小结:造成系统混合汽过稀的原因有很多，但基本可以归为四种情况:1.燃油系统原因，表现为燃油压力低、喷油嘴不良、燃油品质不良等，数据流上的表现为喷油脉宽比正常值偏大、燃油修正处于加浓状态;2.进气系统原因，表现为没有经过空气流量计测量的额外空气进入缸内，各种特殊原因造成空气流量计测量准确度偏差，数据流上表现为MAF值偏小且喷油脉宽正常;3.各种原因造成的燃烧不良，比如一个缸不工作，虽然汽缸内的未燃烧燃油排出，但因空气也直接被排出来，传感器测得的数据依然显示为混合汽过稀;4.电控系统存在故障，比如MAF传感器、氧传感器或者空燃比传感器故障等。 -
一汽丰田RAV4车冷机起动困难
故障现象： 一辆2012年生产的一汽丰田RAV4车(车型为ACA37L)，行驶里程约为1100 km，冷机时(发动机熄火放置10 h后)起动困难，有时候起动10多次都不能顺利起动发动机，有时将加速踏板踩到底
，起动3次一5次可以起动;但一旦发动机起动着机后熄火再次起动，则可顺利起动着机，而且起动后发
动机怠速、加速等各种工况运转正常。
故障诊断：根据上述故障现象，初步认为故障可能出现在以下几方面:一是燃油压力问题，主要怀疑燃油泵和油压调节器存在泄压，导致不能建立正常的燃油压力;二是进气系统问题，主要怀疑节气门
脏污或卡死导致无法正常进气;三是SFI电控系统故障。对燃油系统和进气系统进行检查，检查起动时的
油压、油压保持情况、节气门脏污情况及节气门工作的卡滞情况，均无异常;因当时是热机，无法再现
上述故障，于是决定将车辆停放至第2天冷机故障再现时进行检查。
第2天早晨，该车发动机出现了冷机起动困难的故障现象，于是按照下列步骤进行了检查。
(1)连接IT一II，使用快照功能录取车辆冷机起动时的数据，以便进行进一步分析。
(2)起动发动机试验，发动机无法起动着机，但同时还发现发动机起动时的声音异常，类似没有压缩时空转发出的声音。
(3)拆卸各缸火花塞(拆下火花塞检查，发现电极上均有积炭和胶质物)，测量气缸压力，第1缸第1次气缸压力为0 MPa，第2次气缸压力为0 MPa;第2缸第1次气缸压力为0 MPa，第2次气缸压力为1.02 MPa
，恢复了正常。检查其他缸气缸压力，均正常。
(4)装复各缸火花塞后起动发动机，发动机可以正常起动着机了。
分析导致冷机时气缸压力不正常的原因有:节气门卡死，没有进气;进排气门关闭不严，漏气。接着拆卸进气软管，人为将节气门推到关闭位置后起动发动机，没有出现无压缩的空转现象，因为此时发动
机已曾起动着机，并不能判断故障就是因此产生的。接着确定是否进、排气门漏气所导致的。
借用同一辆型号的车，使用IT一II录取起动时的进气量数据，并与录取的故障车数据进行比较(图1)。
根据图1所示的起动时的进气量数据，可以判断故障为进气门无法关严，导致无气缸压力所致。假设排气门无法关闭，进气门关闭良好，进气时进、排气门同时打开，排气时排气门排气，空气流量传感
器的数据应该是比正常起动时的流量要低约1/2;假设进、排气门都无法关闭，那么进气和排气时进、排
气门都会同时打开，进气时通过空气流量传感器的进气在压缩和排气时又通过进气门排入进气道，所以
空气流量传感器显示的数据应该是在很小的范围内有些波动;假设进气门无法关闭，排气门关闭良好，
进气时，只有进气道进气，排气时进、排气门同时排气，所以空气流量传感器的数据应该在正常进气量
的1/2，同时波动较大;根据故障车辆的进气量数据情况，判断为该车进气门关闭不良。
接着分析进气门关闭不良的原因。首先排除了进气门弯曲和气门间隙调整不正常导致进气门关闭不良，因为如果气门弯曲或气门间隙调整不正常，故障现象应该持续存在，不应该在发动机一旦起动着机
后工作一切正常;因车辆为行驶仅1100 km的新车，出现其他机械故障的可能性也不大，因此判断进气门
关闭不良的可能原因是燃油品质不好，导致气门杆上有积炭及胶质。上面在拆下的火花塞上观察到积炭
和胶质物，也恰恰验证了这个推测。
故障排除：基于以上分析，决定采取免拆清洗方法，对气门及进气道进行清洗。拆卸喷油器和火花塞，从进气道上喷油器安装孔将燃烧室积炭清除剂(泡沫)喷入进气道及气门面，从火花塞安装孔将燃烧
室积炭清除剂喷入燃烧室，浸泡15 min后，使用真空抽掉燃烧室内的积炭清洗剂，并用压缩空气吹净。
更换汽油和汽油滤清器，清洗燃油箱和喷油器。而后装复发动机试验，冷机时发动机一次性起动成功。
该车出厂一周后进行电话回访，客户反映上述故障未再出现，故障彻底排除。
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2013新RAV4 2.5L 5AR-FE 发动机工况图
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6ZR-FE发动机来源于3ZR-FE发动机，主要是在3ZR的基础上重新调校了参数，差别很小。
2013新RAV4 2.0L 6ZR-FE 发动机工况图
可参考
3ZR-FE 发动机工况图 -
丰田RAV4运动型多功能车发动机故障灯亮
故障现象: 一辆2010年产一汽丰田RAV4运动型多功能车，搭2.0 L 1AZ-FE型发动机和U241E型自动变速器，行驶里程4万km，出现发动机故障灯亮，自动变速器换挡不正常。
检查分析: 检测发动机控制单元，读取到故障码P0050--车速传感器故障。试车注意到该车车速表显示正常，这表明该车组合仪表之前的车速信号良好。故障点应在组合仪表之后的车速信号电路中。观察车辆行驶中发动机控制单元的数据流，发现车速数据始终为0。
车速信号的传送过程如下:防滑系统控制单元接收轮速传感器传来的信号，转换为脉冲信号后发送给组合仪表，并由组合仪表传送给发动机控制单元、变速器控制单元、音响和车身控制单元(图5)。
该车改装了音响。拆下加装的音响，发现原车音响的车速信号线接到了加装音响上。在车辆行驶时，用示波器分别测量组合仪表的车速脉冲输入及输出信号，发现输入信号正常而输出信号缺失(图6)，说明组合仪表已损坏。
故降排除: 拆除加装的音响，更换组合仪表，故障排除。
回顾总结: 该车改装音响时由于接线错误，造成组合仪表损坏。发动机和变速器控制单元收不到组合仪表送出的车速信号，因此发动机故障灯点亮，变速器控制单元无法对变速器进行正确的控制。
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