你这大概率是传动系统的传感器故障或者损坏，建议你找家靠谱的汽修店再检查一下，有可能只是松动导致时好时坏。不需要4S更换，外面换一下就可以了。

你优先排除前轴和后轴的轮胎型号（规格））、花纹、磨损程度是否一致，轮速不一致也会导致报你这个故障警告的，排除这个再去找其它的原因。

好多年前我车子出现过，4s检查左后轮abs传感器故障，索赔更换，然后未再出现过，当然每个车子情况不一样

检查一下刹车系统是否有问题，比如查看四轮刹车片磨损是否均匀、厚薄是否一致。

如果车轮遭受过冲击，检查ABS系统和EBD是否工作正常。

出过一次故障码，重启就消失了。

前轮回正后，看下方向盘正不正，方向盘不正话的，去做个4轮定位，主要是定前轮，我的就是这样解决的。方向盘有个角度检测传感器，以前走过跌坑，方向盘不正了，做定位就解决了，做定位的师付说从来没有遇到过这种情况。

去4S店检查故障码，做个四轮参数调整就好了。