豹5驱动方式类似唐DMP，前后都有电机驱动，与唐不同的是增加了越野配置：前后均使用双叉臂式独立悬架、前后电机功率加大、后电机有减速器、前后轴都带差速锁。
简单说豹5的驱动逻辑：电量充足就用电，电量不足处于混动模式，混动低速时全电推进，发动机只发电，类似增程或DM-i；混动高速时，根据负载自动调节发动机直驱或油电共同驱动，类似DM-p。
豹5的混动结构为P1（发电机）+P3（前驱动电机）+P4（后驱动电机），该结构是比亚迪第四代DM结构，运用到大量的车辆上了。
400的混动结构为P2或P2.5（变速箱内集成电机），该结构属于第一代的混动，由油车改变速箱即可，几乎直接使用原有车型的结构，宝马、奔驰、吉普的混动越野都是这个结构。
豹5的优势：主打用电，任何时候都以节约能源为主，单速变速箱，结构简单便宜不易坏，成熟的设计保证车内较大空间；
400的优势：油改电，成熟稳定的车身结构，驾驶员容易适应和修理，提升了车辆动力，短途行驶可以不用油。
以几个工况来分析（只分析混动情况，纯电不分析）：
1、市区
豹5几乎就是一个增程车，大部分时间发动机是用来发电的，极致用电，能耗比照理想或M9；
400等同于丰田混动，起步用电，速度起来发动机直驱，电机用来辅助加速，能耗大约为纯燃油越野车的60%。
2、高速
豹5和400基本相同，都是发动机为主驱动，电机辅助，豹5是电机辅助提供四驱和急加速，400是辅助提升动力，两车的能耗基本等同纯燃油越野车。
3、越野或穿越
豹5又回到增程模式，纯电机驱动，既保证动力，又节约能源，可保证较长的续航能力，能耗大约为纯油越野车的50%；
400完全和纯油越野车一样了，电机只是提供辅助增加动力，能耗大约为纯油越野车的80%。
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