我的大猫装有行车电脑，最近检查时发现有故障码P0016，消除以后时不时又出现，有时候还会伴随出现P0300 P0301 P0302 P0304故障码。让我颇为头痛，经查询了解P0016是：曲轴和凸轮轴相对位置偏差。其它的P0300 P0301 P0302 P0304是由P0016引起的。因此，根源在于POO16。
大猫可能出现这个故障码的原因有以下几个方面：
1、曲轴位置传感器线路故障
2、凸轮轴位置传感器线路故障
3、曲轴位置传感器损坏
4、凸轮轴位置传感器损坏 
5、正时不准
6、汽车电脑故障 
7、机油太脏
根据我车的情况，这个故障码是偶发性出现，出现后车辆怠速正常，也能正常点火，发动机故障灯也不亮。综合考虑下来，最可能出现的原因我认为集中在1、2、3、4点，于是开始排查检测。感谢论坛的山版兄弟提供了大猫的维修资料。

用万用表检测完了，没发现有问题。两个传感器是否好坏，是不是正常工作我没法检测，因为我没有示波器。想着看来只能上4S了。暂时放下它，只是过一段时间再消一次故障码。
有一次，我在消故障码时发现出了个新的故障码：P0020，这个故障码在山版提供的资料中没有，我从网上搜来的结果是：凸轮轴位置执行器电路故障。这样看来，问题是出在凸轮轴位置传感器。于是，重新检测凸轮轴位置传感器 。经测，电路没有问题。然后用扳手拆下凸轮轴位置传感器，发现上面有机油，我用纸巾擦干净，擦完后看到纸巾上面有黑污的物质。有万用表测凸轮轴位置传感器没发现异常。
重新把传感器装回去，插好接头。打火正常，试开了200公里用行车电脑检测，没发现有故障码。至此，故障解决。

个人分析，是发动机内油污物质粘在传感器上面，影响了凸轮轴位置传感器产生正常信号。发帖向各位大神求教原因，也给猫友碰到相似的问题时提供解决的参考。