从提车一开始的软件版本1.9.1->1.9.2->1.9.3->1.9.4>2.0.0->2.1.0->2.2.0->2.2.5->2.2.6。在2.0.0之前只使用了2200KM左右的NOA（实际开了8000km），也就是在2.0.0之前虽然我强迫自己使用，也只能确保25%左右的NOA使用率。那是系统的确问题比较多，包括反应慢，博弈能力差，刹车体感不好等等。从2.0.0开始NOA有质的飞跃。特别到了2.2.0开始基本属于可用，最近两次版本升级又修补了不少小bug，完善了NOA。

首先表扬一下领克，基本每月都有一个OTA，而且每次都能看到一定的进步。

2.2.7会更新大家期待很久的EQ音频升级

1、频段扩展：从 3 段均衡升级7 段全频自定义 EQ，覆盖超低音到超高音全频段

2、新增功能：声学觉醒 AI 自动调音，自动检测车内空间 + 音响硬件，生成专属最优音效曲线

3、音效库扩充：新增多套官方预设（流行、古典、人声、电音、影院），支持自定义方案保存

4、声场优化：全车独立声场调节、头枕音响声场共享、左右 / 前后声道精细偏移调节

5、听感优化：修复旧版低频臃肿、高频发闷、人声凹陷问题，解析力大幅提升

继续来说一下最新的2.2.6实际NOA体验效果。我算领克用户了NOA公里数比较长的了，还是有一定的发言权。

1、NOA走上下班的路，速度比自己开慢了15%以上，不急的话（也不怕人加塞），是可以用的。基本达到ADS3.0的水平吧。

2、之前几个无保护无划线的左转（2.0之前要接管，到2.2.6基本可以不接管），就是有点慢，看到边上有自行车和行人的博弈能力不强（没刹死，走的很慢），刹车也不是急刹，体验比之前好的多（之前看到自行车，经常直接刹停），

3、大曲率转弯，以前是会尽量靠边，虽然也不会撞上护栏，但是给司机的感觉很不安全，很不好。现在基本是车道居中了，很好

4、前方红灯的提前刹车，有进步，之前是快到了踩刹车，现在会提前一些，刹车提高进步很多。但是依然有问题就是明明都看到100米外红灯了，他还是会自动加速到SR里面看到前车才刹车，说明摄像头的远端识别算法是没用上的

5、堵车时，会抽风的要所谓的极限变道，而且不能停止这种无效变道，你反方向打了转向灯，他又会给你打回去，还要语音提醒，搞的人都不好了。

6、对于没有划线的道路特别是3车道这种，会画龙，SR界面上也可以看到他自己规划的道路在反复变化

7、H5的版本依然不会调头，H7可以

8、遇到违停车，他大部分时候，也会了跨实线逆行超车，但是偶尔也会卡死等着。

9、导航的限速和SR上限速偶尔不一致，导致速度不对

10、通过窄路包括边上有自行车等时，速度较慢，大部分时候需要踩油门提速通过（不用动方向盘，不用退出智驾）

11、变道逻辑依然不太聪明，比如他看不到另外一个车道远处有大车，他看到超车道有车慢了，他就要变道，但是明明另外车道前面有大车变过去也是浪费。此时SR上的确也看不到大车，可以分析变道逻辑是要激光雷达+视距共同发现车辆并且渲染到SR上，才会影响后续的变道决策。

上图一小半是领克900跑的，整体还是不错的。能耗还是快乐表吧。

1、wltc城区不开NOA可以95折以上。打开NOA，9折左右（NOA打开，芯片能耗不是重点，重点是他的刹车、启停不是很省电）。

2、快速路，80km/h匀速基本可以做到wltc不打折。

3、高速路，平均100km/h，基本8折多（满油满电1039km，实际800+）

最近一次长途实测

合计3317.9公里

合计加油：1047.18元

充电425.53度，498.85元

每公里：0.466元每公里