三电系统8年15W公里保修的，换驱动电机也不用到车管所登记。我的已经换过了（维修单上是电机，不是配件），也是ESP故障，4S检测N次搞不掂，后来换了电机解决，现在已经二年没出现这个错误了。
另外问一下保险费用多少，我上一年没出险，保费涨了1千块。

这个问题我遇到过两次，是电控问题。我也是遇到了，去4S店检测说查不到故障码，试车也不一定颠簸一定出现故障，后面换了一个4S店，人家反馈给厂家，结论是电控出了问题，免费更换，换后故障解除。

最近又出现同样的故障，还是原来一套流程，测试找不到故障码。我就正常开，出现故障直接开到4S店，不熄火让师傅检查，后面厂家又免费更换了电控，故障解除。