路况不复杂的情况下，表现还可以。有几个问题，希望能升级完善：
1、高架路转换时，在匝道上的问题。匝道出口后，有左右两个方向，导航去左边方向，辅助驾驶会先占右边车道，再打左转向，而不会直接占左边的车道。
2、有时会无缘无故变道。
3、有两个车道的路，前面有个左边出口。如果导航要右转，会提前很多转到右边车道，即使右边车道上经常有车停着。

1 月 26 日推送了 OTA 升级，升级后试了一下 NOA 和自动泊车，有两个问题：
1、导航要直行，路口由两车道变为六个车道，一个左转、四个直行、一个右转。车辆在最左边，一直走进了左转车道的实线部分。
2、自动泊车，选中车位后，车头向里停了进去。。。